点云凸包 一、介绍 二、代码示例 三、结果展示 一、介绍 点云凸包计算:是计算包含所有点云的最小凸集。 二、代码示例 import open3d as o3d # 读取点云 pcd = o3d.io.read_point_cloud(r"C:\Users\Administrator\Desktop\22\spheresCloud.pcd") # 计算点云凸包 convex_hull, _