5 坐标变换与视觉测量
5 坐标变换与视觉测量目录1 左右手坐标系及转换1.1 左手坐标系、右手坐标系、笛卡尔坐标系1.2 左手旋转规则、右手旋转规则1.3 左手坐标系和右手坐标系相互转换2 旋转矩阵3 欧拉角&万向锁3.1 欧拉角3.2 万向锁3.3 欧拉角描述旋转欧拉角的基本思想欧拉角的缺点3.4 由欧拉角求旋转矩阵3.5 由旋转矩阵求欧拉角4 四元数4.1 概念4.2 四元数定义:4.3 四元数的几何意义4.4 旋转矩阵 & 四元数四元数求旋转矩阵旋转矩阵求四元数目录左右手坐标系及转换旋转矩阵欧拉角
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