ubuntu系统（四）：批量化查看pcd文件， 批量化修改图像的像素尺寸、查看当前文件夹下的文件数量、在一个终端同时启动多个python脚本

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一、ubuntu批量化查看pcd文件

二、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸

三 查看当前文件夹下的文件数量

四 在一个终端同时启动多个python脚本

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一、ubuntu批量化查看pcd文件

        将下面的脚本与要批量化查看的pcd文件放在一个文件夹下，运行改脚本即可批量化可视查看pcd文件。

        脚本文件名：read_current_pcd.bash

        内容：

#pcl_viewer 1_0.pcd
#pcl_viewer 2_0.pcd
#pcl_viewer 3_0.pcd
#pcl_viewer 4_0.pcd
#pcl_viewer 5_0.pcd


folder="."
softfiles=$(ls $folder)
for sfile in ${softfiles}
do 
   #echo "soft: ${sfile}"
   pcl_viewer ${sfile}
done

运行脚本后，弹出一个pcl_viewer 界面，点击右上角×号，即可查看下一个pcd文件。

二、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸

方法1：        

         参考链接：Ubuntu 里批量修改图片大小_FK2016的博客-CSDN博客

        1.按比例修改图片大小

cd <图片所在路径>
mogrify -resize 50% -format jpg *

        2.自定义图片大小

cd <图片所在路径>
mogrify -resize 800x600 -format jpg *

        800x600为修改后的图片大小

        3.修改目录下的文件名

        把所有的表为cdb1_* 修改为cdb_*的

cd 目录
rename 'cdb1' 'cdb' *

方法2：强制修改图片像素的分辨率

 reference link:ubuntu命令行转换图片像素大小 - 有梦就要去实现他 - 博客园

convert -resize 512x256 00433.png 00001.png

        1.512和256之间是x（就是字母那个x），用' * '反而会报错

        2.这个命令会按照原图的比例进行转换

        3.若想直接转换成想要的像素，不管之前图片的长宽比，加个！：

convert -resize 512x256! 00433.png 00001.png

三 查看当前文件夹下的文件数量

引入： 当一个文件夹下文件数量很多时，打开文件夹会卡主

要在 Linux 终端中查看当前目录中的文件数量，可以使用 `ls` 命令结合管道和 `wc` 命令来实现。

以下是一种方法：

ls -p | grep -v / | wc -l

解释：
- `ls -p`：列出当前目录的文件和子目录，使用 `-p` 标志在文件名后面添加 `/` 表示目录。
- `grep -v /`：通过 `grep` 命令过滤掉带有 `/` 的行，只保留文件行。
- `wc -l`：使用 `wc` 命令计算输出行数，即文件数量。

执行以上命令后，终端会显示当前目录中的文件数量。

请注意，以上命令仅考虑当前目录下的文件数量，不包括子目录中的文件。如果要包括子目录中的文件数量，请使用 `ls -R` 命令。

ls -pR | grep -v / | wc -l

这将递归列出当前目录及其子目录中的所有文件，并计算文件的数量。

四 在一个终端同时启动多个python脚本

要在一个Ubuntu终端同时启动5个Python脚本，你可以使用以下方法：

1. 打开终端：在Ubuntu中，你可以使用快捷键Ctrl+Alt+T或者在应用程序菜单中找到终端应用程序来打开终端。

2. 切换到脚本所在的目录：首先，使用`cd`命令切换到包含你的Python脚本的目录。例如，如果你的脚本位于`/path/to/your/scripts/`目录下，可以这样切换到目录：

   ```bash
   cd /path/to/your/scripts/
   ```

3. 启动Python脚本：在同一终端窗口中，可以使用`python`命令同时启动多个Python脚本。例如，要同时启动5个不同的Python脚本，你可以在终端中运行以下命令：

   python script1.py &
   python script2.py &
   python script3.py &
   python script4.py &
   python script5.py &

   上述命令中的`&`符号用于将每个脚本放在后台运行，以便你可以在同一终端中启动多个脚本。

4. 程序运行：这样，5个Python脚本将在后台同时运行。你可以继续使用同一终端进行其他操作或监视脚本的输出。

请注意，如果这些Python脚本需要输入或输出大量数据，你可能需要处理它们的输出和日志，以便查看它们的运行状态和结果。也要确保你的脚本没有无限循环或其他问题，以避免导致系统负载过高。