参考博客:
https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/113524113
https://blog.csdn.net/qingtian11112/article/details/113531452
官网:https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html
妙算2G预装Ubuntu16.04系统,ROS版本为Kinetic。并且预装了以下软件:
一、编译运行Onboard-SDK-4.1
1、安装Onboard-SDK-4.1
下载网址为:https://github.c