DJI妙算 Manifold2G(TX2)(ubuntu16.04)之ZED2立体相机开发(一)
(一)ZED相机开发环境搭建
1:TX2刷机
搭建ZED2开发环境时需要tx2提前安装好Jetpack3.3 Ubuntu16.04 和CUDA9,由于我所购买的DJI Manifold2-G已经提前安装好这些软件,所以没有进行前面的操作,如果你的TX2没有安装这些建议先参考其它博客将这些软件安装好。
(二)下载 ZED SDK
前往ZED的官网找到适合的SDK版本,并进行下载,由于网络原因我的电脑打开zed的官网很慢,我选择从手机端下载,然后上传到百度云,再下载到U盘,最后拷到TX2上。
我下载的版本为:ZED_SDK_Linux_Tegra_JP33_v2.8.5.run(此版本较高,出现了问题,详见(六)出现的问题及解决办法)
网址为:https://www.stereolabs.com/developers/release/2.8/
请注意选择对应的版本