ubuntu 16.04安装LSDSLAM的一些问题解决

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    本文记录我在ubuntu16.04配置lsdslam的一些问题，大部分问题都可以在这一篇博客找到解决措施。所以我只记录下我遇到的一些上面没有记录的问题。

        一、opencv的配置

         我配置的opencv是3.3版本，亲测是可以运行的，但是要链接opencv的库，否则遇到opencv的一些地方会报错。

         lsd_slam_viewer cmakelists修改如下：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

......

target_link_libraries(viewer  ${OpenCV_LIBS}）
target_link_libraries(videoStitch 
${OpenCV_LIBS})

        lsd_slam_core cmakelists修改如下：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

......

target_link_libraries(lsdslam  ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(live_slam ${OpenCV_LIBS})
target_link_libraries(dataset_slam lsdslam ${OpenCV_LIBS})

 

            二、boost的配置

 

                编译如果出现如下的错误，就是boost没有配置好

                lsd_slam_viewer cmakelists修改如下：

    find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS
    filesystem
    system)
    include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})

    ......

    target_link_libraries(viewer  boost_system  boost_filesystem)
    ......
    target_link_libraries(videoStitch 
    boost_system boost_filesystem)

                 lsd_slam_core cmakelists修改如下：

  find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS
    filesystem
    system)
    include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})

    ......

    target_link_libraries(lsdslamboost_system  boost_filesystem)

    ......

    target_link_libraries(live_slam boost_system boost_filesystem)

    ......

    target_link_libraries(dataset_slam lsdslam boost_system boost_filesystem)

          以上就是我遇到的问题的解决方法,希望能帮助你们早日跑通lsdslam。