基于古月居ROS2 学习笔记

ROS2 eloquent 用rosdep自动化下载依赖报错踩坑

前景提要：
本人电脑win10 虚拟机安装的是ubuntu18.04 ros2安装的是eloquent发行版，参考
古月居学习ros2
核心概念中的工作空间中运行

rosdepc install -i --from-path src --rosdistro eloquent -y

报错：

harry@ubuntu:~/dev_ws$ rosdep install -i --from-path src --rosdistro eloquent -yERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
learning_tf: Cannot locate rosdep definition for [tf_transformations]

原因分析：
因为古月居教程ros安装的是humble，而且古月居教程中git克隆的是

git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git

打开该文件的yml，发现有tf_transformations，但是命令行中报错，原因就是古月居的ros2_21_tutorials.git，也是针对与ros2的humble版本。

解决方法：
官方文档找到自己的版本编译