（点云处理）点云最邻近问题--二叉树

点云最邻近问题–二叉树

• Knn & Fixed Radius NN

• 概述

  • 核心思想：空间分割

二叉树

• 特点：key（表达特征）：左子树 < root <右子树

• 代码实现:

  • value可以是这个节点的一些信息 比如在原来数组的索引，节点颜色…

插入

• 递归插入

• 鉴于时间复杂度的问题 如果二叉树建的不好有时候插入需要遍历整棵树

• 要是采用平衡二叉树时间复杂度会变小

查找

• 递归
  
  

• 递归和循环比较

  • 递归空间复杂度会大一点 递归多少次就需要多少个变量去储存
  • 但现在递归内部实现可能会是循环
    

二叉树实现1NN

• 找跟11最近的值
• 查找根节点8 那么最坏的结果就会worst distance = 11-8 = 3 现在的查找范围是【8，14】
• 再查找8的右子树 然后得到worst distance = 11-10 = 1 查找的范围就是【8，10】
• 循环上面步骤
  

实现KNN

• 建立K大小的数组 初始化为无限大 将找到的数字放入 新插入的数字替换其中的数字

• 比如3.5会替换4

• 代码：