【STM32F103笔记】4、中断之外部中断——喂~烧水啦

这一篇来说一下单片机或者说所有处理器提高运行效率的方法——中断处理，为什么这么说呢，记得我以前看到过一个十分形象的例子，这里我“修饰”一下和大家分享：

小明看着电影突然想喝水，但是水壶里没水了，要烧开一壶水（他不喝冷水的），于是把壶装满水放在炉子上（当然也可以用电热水壶嘛），然后突然精神分裂了：

• 一个小明每隔10秒就去揭开壶盖看看水有没有开，终于他在第100次揭盖的时候发现，水终于开了，并且也错过了电影的精彩片段，而且他还发现在这段时间他啥也没干；
• 另一个小明把壶放炉子上就继续看电影去了，然后发现电影不好看，又换了好几部电影，终于找到了想看的；正看着电影，炉子那边传来哨声（现在的话就是热水壶咔哒一下断电的声音），——于是小明暂停电影，赶快去关炉子。

这里的小明相当于处理器，需要不停地处理很多操作，而烧水可以类比一个事件，当事件来临时需要处理器进行处理，但又不需要处理器一直关注这个事件，因为不知道这个事件什么时候会来；

而第一个小明类比于处理器使用不断查询的方法，一旦发现事件来临就采取对应的处理方法，这样处理器大半时间都用在查询事件是否来临上，极大地降低了处理器的效率（干了很多无用功——揭盖子）；

但第二个小明相当于处理器使用了中断进行处理，也就是处理器先设置好相关的中断（把炉子放水上——啊呸，把水壶放炉子上），然后就可以不再操心这个事件，放开了手去处理别的事件；等到事件来领，触发中断，这样就告诉处理器，事件来临需要处理了（水开了去关炉子）；这样一来，在等到事件来临的间隙，就能处理很多事情，大大提高了处理器的效率。

有人要说了，烧水不是大概10分钟嘛，到时候去看一眼就好了；好嘛，今天小明家把原来烧煤球的炉子换成了天然气的炉子，火力猛得很，5分钟不到就烧开了，等到小明10分钟去看的时候，水壶都快烧干了。

也就是说，当处理器不知道事件具体会什么时候来，那么使用定时去查询的话，就可能错过事件，或者事件还没来，需要继续查询。

因此，如果是处理器外部事件的发生，比如引脚电平的变化，或者一个触发信号等等，墙裂推荐使用中断处理。

按键触发外部中断

STM32的每个GPIO引脚都可以配置为外部中断引脚，因此，本篇用笔者的黑色最小系统板来进行说明，因为它自带一个按键，通过这个按键触发引脚的外部中断，并改变LED的亮灭状态。

电路

和上一篇中按键的电路一模一样，PA0为按键输入，按下接地为低电平；同样利用PC13控制的LED来展示按键触发外部中断的效果。

中断配置

STM32F103系列使用的Cortex-M3内核，有一个强大的异常（Exception）处理系统，在Cortex-M3的编程手册中（ST官网可以下载，搜索文档编号PM0056，或者名称STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex®-M3 programming manual）可以了解其异常处理系统，这里的异常包括复位（Reset）、不可屏蔽中断（NMI: NonMaskable Interrupt）、硬件错误（Hard fault）、…，以及用户可以定义使用的中断（Interrupt (IRQ)）。

中断向量

从Cortex-M3内核的异常向量（Exception Vector）表中可以看出：

从0x0000地址开始，首先是Initial SP，初始化栈指针的值，然后0x0004地址为Reset，也就是第二篇说明启动方式时对应启动文件中的标号Reset，有兴趣的话可以对照启动文件中的标号去看看，了解下其他异常向量是怎么处理的；

从第16个异常向量IRQ0开始，是通常用户可以定义使用的中断请求向量，也就是说，当某个中断被触发后，程序运行指针会被导向相应的中断向量地址，比如IRQ0触发，PC指针就将指向0x0040这个地址，而这个地址一般会用来存储IRQ0的中断服务程序，这样，PC指针就能进入IRQ0的中服程序，处理中断；

什么，中断服务程序为什么不就放在这个地址？
留给每个中断请求向量的地址空间只有4个字节，写不下一个中服程序的哈哈哈。

中断优先级

那么，既然有这么多中断请求向量，而每个中断向量又将对应各种中断情况，那肯定需要有一个先后顺序了；

Cortex-M3内核的中断优先级又分为两种：

• preemption priority：抢占优先级，设置值越小级别越高，即当两个不同的中断同时发生时，抢占优先级高的中断优先进行处理；并且，当有中断T1正在处理时，若发生了中断T2，且T2的抢占优先级高于T1的，那么T1的中断处理将被打断，转而执行T2的中断处理程序，等T2的中断处理程序执行完后，再继续执行T1的中断处理程序；
• subpriority：响应优先级，设置值越小级别越高，当两个抢占优先级相同的中断同时发生时，响应优先级高的中断先进行处理。

Cortex-M3内核通过一个叫做内嵌中断控制器（NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller）的东西来控制中断进行控制，在库中提供了响应的操作函数与数据类型，包括NVIC初始化、优先级设置等：

上述的异常向量、中断优先级、NVIC等都是Cortex-M3内核的东西，不要与STM32混淆，STM32是因为使用了Cortex-M3内核才具有这些。

外部中断External Interrupt（EXTI：不是exit！）

STM32的每个GPIO都可以配置为外部中断，不同引脚通过不同的中断路径进入中断处理器：

可以看到这里使用的PA0，位于EXTI0路径上；需要注意的是，只有EXTI0-EXTI4是单独的中断路径，而EXTI9_5和EXTI15_10都是共用一个路径。同样，在库函数中也提供了外部中断EXTI的相关操作函数。

程序

同样，和用于控制LED的引脚一样，外部中断EXTI0和NVIC控制器也需要进行初始化。

NVIC初始化

库函数中，XX初始化都伴随着XX_InitTypeDef，即提供一个初始化结构体用于设置，然后调用XX_Init()函数将初始化结构体中的设置写入寄存器，完成功能的设置。

NVIC初始化程序：