【SOC估计】扩展卡尔曼滤波EKF锂电池SOC估计（SOC误差）【含Matlab源码 4584期】

最新推荐文章于 2024-07-20 21:56:23 发布

Matlab武动乾坤

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分类专栏： Matlab信号处理（进阶版）文章标签： matlab

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⛄一、卡尔曼滤波器电池充电状态估计

卡尔曼滤波器是一种常用的状态估计算法，可以用于估计电池的充电状态。它基于系统的动力学模型和测量模型，通过融合实际测量值和模型预测值，提供对系统状态的最优估计。

在电池充电状态估计中，卡尔曼滤波器可以通过测量电池的电压和电流来估计电池的充电状态。具体步骤如下：
1 定义系统的状态和观测量：
（1）状态向量：包括电池的充电状态（SOC）和其他可能的状态变量。
（2）观测向量：包括电池的电压和电流。

2 建立系统的动力学模型：
（1）根据电池的特性和充电过程，建立电池的状态方程，描述SOC的变化规律。
（2）通常使用电路模型或者电化学模型来描述电池的动力学行为。

3 建立系统的测量模型：
（1）根据电池的特性和测量设备，建立电池的观测方程，描述电压和电流与SOC之间的关系。

4 初始化卡尔曼滤波器：
初始化状态向量和协方差矩阵，用于描述系统的初始状态和不确定性。

5 预测步骤：
根据系统的动力学模型，预测下一个时刻的状态和协方差矩阵。

（6）更新步骤：
根据测量模型和实际测量值，计算卡尔曼增益。
（1）使用卡尔曼增益来更新状态和协方差矩阵，得到对系统状态的最优估计。
（2）通过不断重复预测和更新步骤，卡尔曼滤波器可以提供对电池充电状态的准确估计。

请注意，卡尔曼滤波器的实现需要具体的系统模型和测量模型，以及相关的参数调整。在Matlab中，可以使用现有的卡尔曼滤波器函数或者自行编写代码来实现电池充电状态的估计。

⛄二、部分源代码

%% ----------------------------
% Input: Work_mode: Mode of working condition 1 --> BBDST, 2 --> constant current
% SOC_est_init: The initial value of estimated SOC
%% ----------------------------
function main(Work_mode, SoC_est_init)
if nargin == 0 % Set parameter by default
Work_mode = 1;
SoC_est_init = 1;
elseif nargin == 1
SoC_est_init = 1;
end
if Work_mode == 1
sim BBDST_workingcondition;
I = -(current.data)’ * 1.5 / 50;
elseif Work_mode == 2
N = 60001;
I = 1.5 * ones(1, N);
I(ceil(N / 5) : ceil(N * 3 / 9)) = 0;
I(ceil(N * 5 / 9) : ceil(N * 4 / 5)) = 0;
else
disp(“Input error!”);
disp(“Work_mode: Mode of working condition”);
disp(" 1 --> BBDST, 2 --> constant current ");
disp(“SOC_est_init : The initial value of estimated SOC”);
return;
end
tic; % start time
[avr_err_EKF, std_err_EKF, avr_err_UKF, std_err_UKF] = EKF_UKF_Thev(SoC_est_init, I);
toc; % end time
fprintf(‘Initial SOC : %f\nWorking Mode: %d\n’, SoC_est_init, Work_mode);
fprintf(“avr_err_EKF --> %f\n”, avr_err_EKF);
fprintf(“standard_err_EKF --> %f\n”, std_err_EKF);
fprintf(“avr_err_UKF --> %f\n”, avr_err_UKF);
fprintf(“standard_err_UKF --> %f\n”, std_err_UKF);
end