第一阶段---------环境配置和demo运行---autoware.ai学习笔记

环境配置

1、源码和环境

ubuntu18.04&&ubuntu20.04

课程导读

代码仓库： https://gitee.com/ren_sixu/autoware.project
课程资料 链接：：https://pan.baidu.com/s/1KdWBT-wh2834UmbpL-vwRw 提取码：s1u6

课程学习指南，针对刚刚报名和已经报名但一直未正式开始学习的同学，因人而异，仅供参考:

第一阶段，

环境配置，请结合第一章的视频课程以及课程资料来进行环境配置，能跑起来我们第一章所演示的demo

第二阶段，

课程视频学习➕课后练习，第二章到第七章为课程的核心模块的算法代码讲解以及仿真实操，请大家结合课程视频和代码认真学习。课后练习有一定难度，没有思路可以参加我们提供的示例代码

第三阶段，

结合第八章复盘梳理前面的学习内容

第四阶段，

第九章大作业项目练习，根据需求完成我们的大作业实操练习，这需要融合我们前面介绍的内容，没有思路也可以参考我们提供的示例代码

第五阶段，

拓展学习，至此你应该对Autoware的整体架构和关键模块算法比较熟悉了。结合第十章和第十一章的内容，去拓展下Autoware高级别智驾仿和高级别的功能应用吧！

源码安装

git clone https://gitee.com/ren_sixu/autoware.test.2.git
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

docker安装

安装docker软件；
从课程资料中下载镜像文件ai.tar;
systemctl restart docker(一般需要执行一下这句);
docker load -i ai.tar
docker images查看导入镜像的image id
docker tag IMAGEID autoware/autoware:latest
cd /project/root/path
xhost +
chmod +x ai_docker.sh
./ai_docker.sh
cd /project/root/path/in/docker
colcon build(If the docker loading success, it will compile successful)
进行更改以后别忘了保存当前容器：docker commit -m="描述信息" -a="作者" 容器id 目标镜像名： [TAG]