Kevin‘s notes about Qt---Episode 2 线程通信

前言

目前，通过前两次的操作，已经将原先工程中的基本功能在Qt中进行了分部实现。要想实现后续的功能，需要将采集卡线程中获取的数据在机械臂线程中进行处理与使用。例如我写的两个线程分别来自于两个类，而有一个变量需要在这两个线程中分别被赋值、调用，并且在一个头文件中创建的变量也无法被另一个源文件调用。

通过查阅资料可知，Qt中的变量需要使用信号和槽机制进行线程间通信。

感觉主要还是用法上需要注意各个部分放置的位置，第一次用可能还不是很熟悉，只要参照这样的格式用熟练即可，废话不多说，直接上代码。

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Demo Qt Project

以发送两个变量为例，更多/更少以此类推。

发送部分

dataGenerated.h

发送/产生数据线程的头文件中添加如下代码：

class data_generate : QThread
{
    Q_OBJECT
    // ---------------- 需要添加的部分 ----------------
signals:
    void dataGenerated(double value0, double value1);

}

dataGenerated.cpp

假设最终处理完成并准备发送的变量为double data0, double data1，在该线程源文件中添加如下代