FAST角点简介

最新推荐文章于 2024-06-28 22:36:07 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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FAST算法是一种快速角点检测方法，通过比较像素点与其邻域内像素的亮度差异来寻找角点。它包括检测、筛选、最大值抑制和描述子生成等步骤，并通过机器学习方法优化特征点的选择。然而，FAST不具有SIFT的尺度和旋转不变性，且在高噪声环境下性能会下降。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FAST可以看做是提取角点的一种算法，当然也有人认为FAST-9等对边缘具有极强的响应（ORB_SLAM中）；最早由Edward Rosten 和 Tom Drummond在2005年提出 [1]

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计算机视觉（角点检测）- 3 - FAST角点检测
qq_40374812的博客
05-19 2585
计算机视觉（角点检测）- FAST角点检测
OpenCV 棋盘格角点探测
dayuhaitang1的博客
06-23 456
OpenCV 棋盘格角点探测
基于VS2013平台CUDA实现的FAST角点检测程序
01-07
基于windows10系统的VS2013，CUDA8.0 GTX950平台实现的FAST角点检测程序，很好的学习CUDA的实例
图像特征之FAST角点检测
Zachary_Co的博客
12-20 1443
原文站点：https://senitco.github.io/2017/06/30/image-feature-fast/  前面已经介绍多种图像特征点(角点、斑点、极值点)的检测算法，包括Harris、LoG、HoG以及SIFT、SURF等，这些方法大多涉及图像局部邻域的梯度计算和统计，相比较而言，FAST(Features From Accelerated Segment Test)在进行角点检
FAST角点检测
bblingbbling的博客
01-17 1328
FAST角点检测概述算法流程算法特点代码实现 概述 FAST，全称Features From Accelerated Segment Test，是一种快速的角点检测算法。该算法的核心思想是加上合适的阈值t来和邻域像素的灰度值进行比较来确定是否角点。 算法流程 1.在图像中选取一个像素P，其像素值为Ip； 2.以该像素点为中心画一个半径为3像素的离散化圆，这个圆的边界上有16个像素； 3.设置一个阈值t; 4.如果在这个大小为16个像素的圆上有n个连续的像素值都比Ip+t大，或者都比Ip−t小，那么它就是一
FAST角点检测方法详解
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tostq的专栏
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FAST（Features from Accelerated Segment Test）由Edward Rosten和Tom Drummond在2006年首先提出，是近年来一总倍受关注的基于模板和机器学习的角点检测方法，它不仅计算速度快，还具有较高的精确度。本文将通过其2006年的原文，详细介绍FAST的基本原理。 一、FAST算法原理 FAST的方法主要是考虑像素点附近的圆形窗口上的
角点特征检测FAST算法
DU_YULIN的博客
06-16 3100
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、pandas是什么？ 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数..
源码OpenCV特征点提取HarrisShiTomasi亚像素Fast
04-28
### 源码OpenCV特征点提取方法：Harris、Shi-Tomasi、亚像素角点和Fast #### OpenCV简介 OpenCV（开源计算机视觉库）是一个跨平台的计算机视觉和机器学习软件库。它最初由英特尔开发，后来得到了社区的广泛支持和...
FAST 算法简介（Features from Accelerated Segment Test）
最新发布
东城十三
06-28 534
FAST 算法通过快速检测图像中的角点，广泛应用于实时计算机视觉任务中，如视频跟踪和图像匹配。本文介绍 FAST 算法的原理及其在 OpenCV 和 Emgu CV 中的实现。通过以上代码，我们可以实现图像中的 FAST 角点检测。FAST 算法具有计算速度快、适用于实时应用的优点，非常适用于视频跟踪和图像匹配等任务。以下代码展示了如何使用 OpenCV 和 Emgu CV 实现 FAST 角点检测。FAST 算法的主要优势在于其计算速度快，适用于实时应用，但其缺点是对噪声较敏感。
FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）
09-05
FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
FAST角点检测算法MATLAB程序
09-02
FAST是一种经典的特征点快速检测算法，在网上逛了很久才找到这个matlab程序。分享给大家。
fast角点检测算法for matlab
04-18
fast角点检测算法matlab代码，只要替换程序中图片路径即可运行
常见图像特征点——FAST角点，ORB，SIFT
qq_35985044的博客
12-23 7273
图像特征点性质： 可重复性：在不同图像中能重现 可区别性：不同的点有不同的表达 高效：特征点数量应远小于像素数量 本地：特征仅与一小片区域相关 1.FAST特征点 FAST是一种角点，主要检测局部像素灰度变化明显的地方，以速度快著称。它的思想是：如果一个像素与它领域的像素差别较大，那它更可能是角点。相比于其他角点检测算法，FAST只需比较像素亮度大小，十分快捷。其检测过程如...
ORB特征：FAST、DRIEF、Harris角点
TiffanyXYf的博客
12-06 2069
FAST特征 BRIEF特征描述符 该描述符提供一个计算二值串的捷径 平滑图像。 在特征点周围选择一个块，在块内选择ndn_dnd​个点对。 对于每一个点对(p,q)(p,q)(p,q)，比较两个点的亮度值，如果I(p)>I(q)I(p)>I(q)I(p)>I(q)，生成二值串中的1，若I(p)<I(q)I(p)<I(q)I(p)<I(q)，二值串对应为-1，否则就为0。比较完所有的ndn_dnd​个点对后，就获得了一个长度为ndn_dnd​的二值串。 BRIEF是一个
＜图像处理＞ Fast角点检测
thisiszdy的博客
10-12 2431
Fast角点检测
角点检测的 FAST 算法
yyyyyya_的博客
07-14 786
角点检测的 FAST 算法目标 　　• 理解 FAST 算法的基础 　　• 使用 OpenCV 中的 FAST 算法相关函数进行角点检测 　　 原理 　　我们前面学习了几个特征检测器，它们大多数效果都很好。但是从实时处理的角度来看，这些算法都不够快。一个最好例子就是 SLAM（同步定位与地图构建），移动机器人，它们的计算资源非常有限。 　　为了解决这个问题，Edward_Rosten 和 Tom_Drummond 在 2006 年提出里 FAST 算法。我们下面将会对此算法进行一个简单的介绍。你可以参考原始
角点检测（特征值，Harris，FAST）
shuzhiyun2010的专栏
03-12 1565
#include "stdafx.h" #include #include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main (int argc, char **argv) { // (1)load a specified file as a 3-
【OpenCV-Python】教程：4-6 FAST （Features from Accelerated Segment Test）算法角点检测
12-10 920
该算法比其他的角点检测快几倍；但是对于噪声来说并不鲁棒，依赖于阈值；
用于角点检测的FAST算法
welcome_yu的博客
04-11 448
使用FAST进行特征检测 1.选择图像中是否要识别为兴趣点的像素ppp，使其强度为IpI_pIp​ 2.选择适当的阈值ttt 3.考虑被测像素周围有16个像素的圆圈。（见下图） 4.现在，如果圆中存在一组（共16个像素）nnn个连续的像素，它们均比Ip+tI_p + tIp​+t亮，或者比Ip−tI_p-tIp​−t都暗，则像素ppp是一个角。（在上图中显示为白色虚线）。n被选为12。 5.建议...
matlab FAST特征点检测
11-27
以下是关于matlab中FAST特征点检测的介绍和演示： 1. 简介： FAST（Features from Accelerated Segment Test）是一种用于特征点检测的算法，它是一种基于灰度值的角点检测算法，具有速度快、鲁棒性好等优点，被广泛应用于计算机视觉领域。 2. FAST的原理介绍： 2.1 特征点检测： FAST算法的特征点检测过程是通过比较像素点与其周围像素点的灰度值大小来实现的。对于一个像素点，如果它的灰度值比周围的n个像素点的灰度值都要高或都要低，那么这个像素点就被认为是一个特征点。 2.2 极值点抑制： 在FAST算法中，由于一个角点周围可能存在多个相邻的角点，因此需要进行极值点抑制，以保证检测到的特征点是唯一的。极值点抑制的方法是，对于检测到的每个特征点，计算它与周围16个像素点的灰度值差，如果存在连续的n个像素点的灰度值差都大于一个阈值t，那么这个特征点就被保留下来，否则就被抑制掉。 3. matlab源码实现： 可以使用引用中提供的matlab源代码实现FAST特征点检测。具体实现方法可以参考testMyFAST.m文件和myFAST.m文件中的注释。 4. 结果展示： 以下是使用引用中提供的matlab源代码实现FAST特征点检测的结果展示： ```matlab % 加载测试图像 img = imread('lena.jpg'); % 转换为灰度图像 grayImg = rgb2gray(img); % 检测FAST特征点 points = myFAST(grayImg, 20, true); % 显示检测结果 imshow(img); hold on; plot(points(:,1), points(:,2), 'r.'); ``` 结果展示了lena图像中检测到的FAST特征点。
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