unity基础——Navigation导航系统

1、生成Navigation Mesh：

Window>>AI>>Navigation

将想要生成网格的物体 改为

实现效果：

2、Nav Mesh Agent （导航代理组件）

Nav Mesh Agent:（控制角色进行导航运动和运动相关设置）

Palyer对象添加Nav Mesh Agent 组件

移动到 Target  代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;   //Navigation 属于AI

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    public Transform target;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.SetDestination(target.position);
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }
}

• NavMeshAgent.SetDestination :获取代理在世界坐标系单位中的目标或尝试设置代理在其中的目标。 

3、 Navigation Area的设置和作用

设置完成 要烘培地图 

10：  所花费的时间

4、Click To Move 功能简单开发

实现鼠标点击 位置 Player 移动的效果

实现代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    //public Transform target;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //agent.SetDestination(target.position);
        
    }


    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

5、跳跃导航设置

设置完成 要烘培地图 

6、Nav Mesh Obstacle （网格障碍）障碍物

7、Off Mesh Link（网格外链接）跳跃点设置 

创建点位 

添加Off Mesh Link 组件（添加在Parent上）

8、Runtime Nav Mesh Build（运行时构建导航网格）

1、导入

在unity文档中下载 组件

Unity-Technologies/NavMeshComponents: High Level API Components for Runtime NavMesh Building

导入unity项目中  新建scene 

2. 相关设置

Collect Objects：

通常使用 Children

Include Layers:

Use Geometry:

3、代码控制

*Agent Type 要相同

代码实现：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlaceBuilder : MonoBehaviour
{
    public GameObject builderPrefab;
    private NavMeshSurface surface;  // 导航网格表面组件

    void Start()
    {
        // 获取挂载在同一个游戏对象上的NavMeshSurface组件
        surface = GetComponent<NavMeshSurface>();
    }

    void Update()
    {
        // 当按下鼠标右键时
        if (Input.GetMouseButtonDown(1))
        {
            // 从摄像机发射射线到鼠标位置
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            // 如果射线碰撞到物体
            if (Physics.Raycast(ray,out hit))
            {
                // 实例化预设体
                GameObject go =GameObject.Instantiate(builderPrefab, hit.point, Quaternion.identity);
                //设置父物体
                go.transform.parent= this.transform;
                //强制重置缩放（解决父物体缩放继承问题）
                go.transform.localScale = Vector3.one;
                //重建导航网格（使新物体参与导航计算）
                surface.BuildNavMesh();
            }

        }
    }
}

9、Nav Mesh Agent  代码控制角色的移动和旋转

组件/方法	作用
Quaternion.LookRotation()	根据方向向量生成对应旋转
Quaternion.Lerp()	在两个四元数之间进行线性插值
agent.desiredVelocity	导航系统计算的理想移动方向向量
rotateSmoothing	控制转向速度的参数
Time.deltaTime	保证帧率无关的平滑过渡

实现代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Player : MonoBehaviour
{
    // 用于路径计算的导航组件
    private NavMeshAgent agent;

    // 旋转插值速度
    public float rotateSmoothing = 7;
    // 实际移动速度
    public float speed = 4;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();

        // 禁用自动更新位置/旋转（改为手动控制）
        agent.updatePosition = false;
        agent.updateRotation = false;

        
    }

    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // 同步代理位置与玩家实际位置
                agent.nextPosition = transform.position;
                // 设置导航目标点
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
        Move();
    }

    private void Move()
    {
        if (agent.remainingDistance < 0.5) return;

        // 同步代理位置与玩家实际位置
        agent.nextPosition = transform.position;
        // 旋转插值
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(agent.desiredVelocity), rotateSmoothing * Time.deltaTime);
        //移动
        transform.Translate(Vector3.forward * speed * Time.deltaTime);
    }
}