Unity 世界坐标转UI坐标（Screen Space - Camera 模式）物体在摄像机前后左右位置

坐标转换代码

CommonComs.MainCamera 代表我的主摄像机

_CanvasRect 代表我的主界面 

问题 ： 如果物体和3D摄像机照射的夹角，在0-180 之间（ 也就是物体处于以摄像机为参照物的第三、四象限 ）那么计算的值，相对应与摄像机X轴为垂直平分线的点。

如下图  ：

Cube在摄像机（摄像机坐标0，0，0）前后的位置：

 

这样造成的问题，在不确定物体是否是在摄像机第三四象限的情况下，

举个栗子：本为X轴为负的值，当成X轴为正的值，赋值给UI，本该出现在左下角的UI元素，出现在了右上角。

总结，上下左右颠倒。

解决方法 ： 判断物体是否在摄像机的后面，如果是，坐标转换的值，都加负号，再赋予UI上。

如何判断 ？ 引入点乘（一条向量在另一条向量上的投影，）顺便说下叉乘（垂直与这两条向量的一条向量）

1.判断目标在自己的前后方位可以使用下面的方法:

  Vector3 dir = target.position - transform.position; //位置差，方向     

   Vector3.Dot(transform.forward, dir);

返回值为正时,目标在自己的前方,反之在自己的后方

2.判断目标在自己的左右方位可以使用下面的方法:

Vector3.Cross(transform.forward, target.position).y

      返回值为正时,目标在自己的右方,反之在自己的左方

为什么取y呢 ，因为 transform.forward实际上是 （0，0，1）*rotation, 也就是只有z有值，

cross出来，就只有 y是计算 x和z 的情况，x是计算  y的情况，z是0；因此 左右关系，是由x和z决定的。 

有个超好的视频，讲解了点乘和叉乘的原理以及应用，链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Z741197KR?from=search&seid=4955967547489981409

本文只需要计算前后方就行了，

方法 ，结果如下图 ：

Vector3.Angle  弊端：

1、  在一个坐标的位置为Vector3.zero的时候，夹角一直为0；

2、 夹角范围 在 0 ~ 180 ，无法判断两物体相对位置的象限