Waymo的试验乘客终于发声了, 这还是你们想象中的无人车吗?

自从特斯拉推出了半自动驾驶的功能，就已经改变了部分人的出行习惯。比如：

 

边开车边睡觉.....

 

边开车边跷着二郎腿玩手机.....

 

或者边开车边钓鱼.....？

 

那么，乘坐完全自动驾驶的无人车在公路上出行会是一种什么样的感受呢？根据Waymo试乘者体验——

 

大概就像坐老奶奶的车一样。

 

 

Waymo在亚利桑那州凤凰城开展的无人车志愿者体验项目，已经进行了一年多了。最近，USA Today就采访并报道了其中两名志愿者的体验感受。

 

Barbara Adam是凤凰城的居民，她经常和丈夫乘坐Waymo无人车去商场购物。

 

她说：“它（测试车）遇到人和树的时候会变得很慢，转弯的时候也很慢，但是让人感觉非常安全。”   

 

另一位体验者Lilla Gaffney提到，由于自己有轻微的社交恐惧，乘坐无人车完美地避免了与人类司机尬聊的困扰。

 

同时她也表示，乘坐Waymo感觉很安全，“有一次，我乘坐的测试车正要转弯，却突然停下了，正当我还在疑惑的时候，我看到前面一辆车闪着红灯冲到了路中间，它的反应比我快多了。”

 

目前，Waymo的无人车路测已经突破了100万迈的里程碑，18年末或将正式对公众开放运营。

打着自动驾驶出租车去上班、出游的画面指日可待！

 

然而，真的会这么顺利吗？

 

今年发生的2起无人车事故，让人们对一个有无人车的未来迟疑了....

 

事件1：3月18日晚上，一辆正在进行路测的Uber无人车在亚利桑那州（Tempe）撞上一名横穿马路的行人，该行人被送去医院后抢救无效死亡。

 

调查结果显示，涉事的Uber无人车在发生事故前已经成功识别行人，但决策系统决定予以忽略，不采取躲避措施。而人类安全员也由于注意力不集中，没有及时踩刹车，结果酿成了悲剧。

 

事故发生后，Uber停止了在美国地区的所有无人驾驶公开测试。

 

 

事件2：5月4日下午，还是在亚利桑那州（Chandler），一辆本田小轿车和处于自动驾驶状态的Waymo测试车相撞，车上安全员受轻伤。虽然这次的责任不在Waymo——事故发生时，测试车正在限速内行驶，却被突然换道的本田轿车撞上了。

 

这一次的车祸再次将无人车安全问题推向舆论的风口浪尖。

 

 

而这两起事件并不是“唯二”的无人车事故。事故报告显示，Waymo无人车已经卷入了30起小型撞车事故。

 

上个礼拜，美国公路交通安全管理局(NHTSA)宣布将对自动驾驶汽车提出的各种安全标准和要求进行重新评估。

 

对于安全问题，除了政策上的把关，更重要的是核心技术的提升，从根本上消除安全隐患，而这也是如今无人车研发的重中之重。

 

掌握关键技术者，掌握未来

 

一辆无人车要跑起来，涉及到哪些关键技术？

 

• Perception

• Sensor Fusion & Localization

• Motion Planning & Decision Making

• Control

• System Integration

   

 

这其中， Motion planning & Decision making 更是各大公司研发的重中之重。

 

 

这项技术相当于无人车的大脑！正是这项技术，能让无人车在不确定的、动态的环境下，做出正确的判断和计划。

 

对于公司而言，谁先突破这项技术，谁就能将无人车的安全性和可靠性提升到另一个高度，成为市场上的赢家。

 

而突破技术的关键是人才。

 

因此，无人车人才也成为了是各大科技公司、汽车名企、无人车创业公司“重金争抢”的对象。

 

他们在抢的是什么样的人才呢？

 

 

1. 扎实的编程功力

尤其是C++编程，能把非常复杂的算法实现在底层的系统里，比如ROS系统，能和硬件接轨。

 

2. 较强的动手能力

无人车工程师岗位非常注重软硬件动手能力，以及有没有相关工程/项目经验。

 

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