报错[laserMapping-1] process has died [pid 22368, exit code -11, cmd.....

最新推荐文章于 2024-05-22 01:06:55 发布
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分类专栏： Ubuntu ROS 文章标签： slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/Lbaron980810/article/details/119533746
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使用gazebo仿真+FAST-LIO时报如下错误

[laserMapping-1] process has died [pid 22368, exit code -11, cmd
/home/usrname/catkin_ws/devel/lib/fast_lio/fastlio_mapping
__name:=laserMapping __log:=/home/usrname/.ros/log/87afb79e-f8be-11eb-87cc-087190a93134/laserMapping-1.log].
log file:
/home/usrname/.ros/log/87afb79e-f8be-11eb-87cc-087190a93134/laserMapping-1*.log

查到了一位博主用Gmapping的时候也报了类似的错误

https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/114501218
他找到的原因是

能够运行 Gmapping 的数据集单帧激光点数是1440，不能运行Gmapping 算法的数据集对应的单帧激光点数是3600

由此我想到了我在使用FAST-LIO的时候手贱把 Velodyne.yaml中的scan_line参数从32改成了16，改回32之后不再报该错误

Lbaron98
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如果使用的ros是melodic版本的，把urdf文件中的中文注释全删掉就好了。
请问ros节点[tracker]报错 process has died[pid 19072 exit code 1, cmd ronghe.py]，我该如何排查
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在ROS中，节点的进程崩溃可能有多种原因，以下是一些排查步骤： 1. 检查节点的输出日志，可以使用`rosnode info <node_name>`命令找到节点的日志路径，查看其中的错误信息。 2. 检查节点的参数设置，有时候参数设置不当也会导致节点崩溃。 3. 检查节点所订阅和发布的话题是否存在，以及消息类型是否匹配。 4. 检查节点的依赖，是否存在缺失的依赖包或者依赖包版本不匹配。 5. 尝试重新编译节点，可能是因为代码bug或者编译错误导致节点崩溃。 如果以上步骤都无法解决问题，可以考虑使用ROS调试工具，例如rqt_console、rqt_logger_level等，针对具体的问题进行进一步的排查。
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