事件相机学习记录

Event-based Vision

Introduction

事件相机与传统相机不同，它异步地测量每个像素的亮度变化，并输出一系列事件流，编码亮度变化的时间、位置和符号。
事件相机有着很高的时间分辨率和低延迟，同时有着非常高的动态范围（60dB，140dB），并且有着很低的功耗。

事件相机工作原理

事件相机对场景中的每个像素点独立且异步的响应场景的亮度变化，下图中为事件相机的检测效果图，其中红色表示现在时刻的物体，绿色表示过去时刻的物体。
当事件相机检测到的光线变化值超过阈值时，摄像机会发送一个事件，包含了该像素所在的坐标x，y，时间t和极性。每个像素在发送事件之后都会记忆日志强度，并且连续监测这个记忆值变化的幅度。