图漾PS80C-GI-E1深度相机SDK配置及运行过程

操作系统平台：Windows10（64位）
VS版本：Visual Studio 2017(Community)
语言：C++
OpenCV版本：3.4.7
设备：图漾PS80C-GI-E1深度相机

一 . 准备工作

1.安装Visual Studio 2017(Community)

首先，从上面的链接下载VS的下载器；然后，在下载器中选择安装VS2017社区版（正版、免费），并根据自己工作开发需要安装所需要的组件，本次需要安装C++相关组件。

2.下载opencv

下载Windows的OpenCV-3.4.7，得到opencv-3.4.7-vc14_vc15.exe，其实这是一个压缩包，运行便可解压，放到可以找到的地方。

3.安装cmake

使用任意软件管理器可方便安装，如腾讯的软件管理。

4.下载SDK

到TY官方推荐地址下载其SDK，
camport3-master的文件夹下有如下文件夹。

5.设备连接

按照线束颜色，选择将电源线（P_24V+，P_GND）接通24V稳压电源；将相机通过网线连接电脑。<本次不需要触发信号，有需要此端口的可根据端口定义来连接。>

二. 配置过程

1.VS2017与OpenCV配置

Notice：本节详细过程参考此文，文件名和路径名有不同，请根据实际情况修改。
　　（1）配置环境变量
　　把OpenCV文件夹放好地方后，依次选择计算机—>属性—>高级系统设置—>环境变量，找到Path变量，选中并点击编辑，然后新建把你的OpenCV执行文件的路径填进去，然后一路点确定，这样环境变量就配置完了。

　　OpenCV执行文件的路径这样找：找到你解压好的OpenCV文件夹，依次选择build—>x64—>vc15—>bin，然后是这样的。

　　（2）部署OpenCV
　　a.打开Visual Studio，新建一个控制台工程。
　　b.添加包含目录
　　依次选择项目—>属性—>VC++目录—>包含目录—>编辑
　　找到你的包含目录添加就可以了，最好添加三个(只添加第一个也可以)，我的是这样的：
　　D:\opencv\build\include
　　D:\opencv\build\include\opencv
　　D:\opencv\build\include\opencv2

　　（3）添加库目录
　　依次选择项目—>属性—>VC++目录—>库目录—>编辑
　　我的是D:\opencv\build\x64\vc15\lib

　　（4）添加附加依赖项
　　依次选择项目—>属性—>链接器—>输入—>附加依赖项—>编辑
　　添加你的库文件名

　　库文件这样找：

　　有两个文件opencv_world341d.lib和opencv_world341.lib
　　如果配置为Debug，选择opencv_world341d.lib
　　如果为Release，选择opencv_world341.lib

2.编译

将camport3-master文件夹放到容易找到的位置，创建build文件夹，如下。

　　打开cmake，按照你自己的路径进行配置，如下。

　　首次运行时，点击“Configure”会出现编译器选择，选择VS2017那个版本即可，如下图。
　　
　　点击“Generate”，若无报错，则编译成功；若出现OpenCV_DIR找不到，可手动更改，如下图。

3.点击运行

由于编译时没有修改“./sample/CMakeLists.txt”文件，默认对sample下的程序全部编译，在build文件下产生了很多文件。
　　将”camport3-master\lib\win\hostapp\x86“下的”tycam.dll“文件拷贝到工程文件所在的文件夹下，如下图。
　　用VS2017打开build下的工程文件Project.sln，如下图。

　　打开一个例程的main.cpp文件，如下图，然后点击调试。

　　若无报错，可看到相机已运行（当然，你得已经给相机上电、通讯）；若出现“ALL_BUILD"错误，可通过”项目“>>>”设为启动项目“来解决。
　　

　　以SimpleView_FetchFrame为例，运行相机结果如下图。
　　
　　另附一个TY科技的工程配置的文章，可根据需要阅读。