学习ROS,从网上下载项目、安装依赖当时候,用rosdep update,但是一直显示timeout,查了很多方法,都说把网络换成手机热点,但是没有用。最后,把超时的时间参数变大,就可以了
错误内容
之前执行rosdep update的时候,就报下面的错误,总的来说就是显示超时。
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:
<urlopen error _ssl.c:489: The handshake operation timed out> (http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
解决办法
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,改大一点就可以了。
操作如下
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
打开文件,在命令行模式输入“:/DOWNLOAD_TIMEOUT”搜索到参数设置的地方,修改过后输入:wq保存退出就行了。
这个修改过后只是成功的几率会高很多,后面执行命令的时候发现卡住了就Ctrl + C重来多执行几次就过了。