ros小问题之rosdep update time out问题

        在另外一篇ROS 2边学边练系列的文章里有写碰到这种问题的解决方法（主要参考了其他博主的文章，只是针对ROS 2做了些修改调整），此处单拎出来方便查找。

        在ROS 2中执行rosdep update时，报出如下错误：

其实原因大家也能猜个七七八八，git资源链接里面的https://raw.githubusercontent.com由于某些众所周知的原因访问不了。解决步骤简述如下。

1. 将rosdistro clone到自己的家目录下（我的是/home/mike）:

$git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

 下载完成后（如果github clone失败请往上翻找到解决办法），我们检查下：

里面包含了很多ROS版本，包括我们的iron，那就对了；

2. 修改4个文件

2.1 20-default.list

$cd /home/mike/rosdistro/rosdep/sources.list.d/
$sudo gedit 20-default.list 

之前的内容是：

修改后的内容是：

2.2 gbpdistro_support.py

$sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

找到宏FUERTE_GBPDISTRO_URL，替换后的内容为：

FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'file:///home/mike/rosdistro/' \
    'releases/fuerte.yaml'

2.3 rep3.py

$sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

找到宏REP3_TARGETS_URL，替换后的内容为：

REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/mike/rosdistro/releases/targets.yaml'

2.4 __init__.py

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

找到宏DEFAULT_INDEX_URL，替换后的内容为：

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///home/mike/rosdistro/index-v4.yaml'

3. 替换20-default.list

如果你之前执行过sudo rosdep init命令，那么在/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径下会生成一个20-default.list文件，我们将第一步修改好的该同名文件覆盖掉/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list即可：

sudo cp /home/mike/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/

最后我们再来执行一次rosdep update：

搞定！