【AI Studio】飞桨图像分类零基础训练营 - 00 总结&导航帖(完)

前言:最后2篇笔记一直拖了十几天才写,不少知识都忘记了。只记得核心内容。就是前三节课的内容,后三节课感觉更加像扩展升级?这一篇总结也只是象征性,迫于强迫症。其实就是前面几篇笔记的一个导航帖。

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【AI Studio】飞桨图像分类零基础训练营 - 00 总结&导航帖

依据:博客空间
https://blog.csdn.net/Lovely_him?spm=1010.2135.3001.5343

一、导航

  • 木有心得,木有总结,赶着去写作业啦,然后后天百度的下一次课又开啦
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学习AI人工智能技术并从零开始开发XR-ROS SLAM自主导航机器人是一个需要坚持和耐心的过程。首先,需要了解人工智能、机器学习和深度学习的基本概念。在学习这些概念的同时,也要掌握编程基础知识,例如Python语言和ROS(机器人操作系统)的使用。 接下来,了解SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术,它是机器人导航领域的重要技术。SLAM可以帮助机器人同时实现对环境的感知与建图,并维持其在环境中的定位。 要开始开发XR-ROS SLAM自主导航机器人,首先需要选择合适的硬件平台,如使用激光传感器进行环境感知和定位。 然后,利用ROS开发平台,学习创建机器人模型、建立地图等基本操作。可以使用RViz等图形化工具帮助可视化机器人的运动和建图过程。 在成这些基本操作后,可以开始学习SLAM算法,如ORB-SLAM、LSD-SLAM等。通过理解算法的原理和实现,可以将其应用到XR-ROS SLAM自主导航机器人的开发中。 在开发过程中需要不断学习和实践,将SLAM算法与机器人的传感器数据进行融合,优化机器人的导航能力。同时,将机器学习和深度学习的技术应用到机器人的决策和路径规划中,提高机器人的智能水平。 最后,要持续关注和学习最新的研究和技术进展,不断提升自己的技术水平。通过不断实践和探索,才能在AI人工智能技术中从零开始学会XR-ROS SLAM自主导航机器人开发。

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