AUTOSAR模块CanSM的状态机实现及源代码解析

AUTOSAR是一种用于开发汽车电子系统的标准化软件架构。其中，CanSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR中负责协调AUTOSAR通信栈和底层CAN驱动之间通信的模块。CanSM利用状态机的方式管理不同的通信状态，保证系统的稳定性和可靠性。本文将介绍AUTOSAR模块CanSM的状态机实现，并提供相应的源代码解析。

CanSM模块的状态机共有六个状态：UNINIT、INIT、SLEEP、START、STOPPED和FULL_COM。下面我们将逐个介绍这些状态，并给出相应的源代码示例。

1. UNINIT（未初始化状态）：在这个状态下，CanSM模块还没有被初始化，不能进行任何通信操作。当系统启动时，CanSM模块首先进入这个状态。

typedef enum {
   
    CANSM_UNINIT = 0,
    CANSM_INIT = 1,
    CANSM_SLEEP = 2