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1、概述
CANSM(Controller Area Network State Manager)是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准中的一个模块,用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信,并确保不同ECU(Electronic Control Unit)之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制,以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
CanSM:Can通信总线(包含CAN控制器和CAN收发器)的状态管理,支持CAN在FULLCAN NOCOM SILIENTCOM等状态之间切换,并负责CAN busoff恢复管理。
CanSM处理CAN网络的启动和停止,CanSM将CanSM状态映射到ComM的状态并将CanSM状态更改为ComM所请求的状态。
它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。