【AUTOSAR】Com通讯栈配置说明（三）---- CanSM模块

1. 1. CanNm模块

    

  该项目中的Nm 并非 autosar nm， 不适用ETAS 配置

1. 1. CanSM

1. 1. 1. CanSMConfiguration

CanSMModeRequestRepetitionMax: 模式请求失败后最大的重试次数

CanSMModeRequestRepetitionTime：模式请求重试时间间隔

CanSMManagerNetworks

CanSMBorCounterL1ToL2： busoff恢复从Level1 切换到Level2的尝试次数

CanSMBorTimeL1： Busoff 恢复在Level1阶段的尝试间隔

CanSMBorTimeL2：Busoff 恢复在Level2阶段的尝试间隔

CanSMBorTimeTxEnsured：Busoff恢复后确认时间

1. 1. 1. CanSMGeneral

CanSMDevErrorDetect: 是否支持Det

CanSMMainFunctionTimePeriod: 主函数的调度周期

CanSMVersionInfoApi: 是否支持获取版本信息的api

CanSMChangeBaudrateApi:是否支持修改波特率api

1. 1. Com模块

1. 1. 1. ComConfig

ComIPduGroups

ComIpdus

ComIPduCallout: callout 函数

ComIPduCancellationSupport:  不支持

ComIpduDirection: 接收或发送

ComIpduSignalProcessing: ：信号处理的方式

ComIpduType: 接收或发送I-PDU 的类型

ComIpduErrorNotification:Error callback函数

ComFirstTimeout:首次timeout 时间参数

ComTimeout: 接收或发送的timeout 参数

ComIpduIdRef: 关联的EcuC/EcucPduCollection/Pdus的值

1. 1. 1. 1. 1. ComTxIPdu

ComMeta Data Default: 未使用

ComMinimum DelayTime：连续发送IPDU 的最小延迟时间

ComTxIPduClearUpdateBit：未使用

ComTxIPduUnusedAreasDefault：未使用byte 的填充数据

ComTxModeMode：Ipdu 的发送模式（DIRECT、PERIODIC、MIXED 和NONE)

ComTxModeNumberOfRepetitions：未使用

ComTxModeRepetitionsPeriod：未使用

ComTxModeTimeOffset：发送时间的偏移量

ComTxModeTimePeriod：发送周期 

ComSignals

 

ComBitPosition：信号在消息中的起始bit位

ComBitSize：信号的位长度

ComDataInvalidAction：未使用

ComErrorNotification：未使用

ComFirstTimeout：未使用

ComInvalidNotification：未使用

ComNotification：未使用

ComRxDataTimeoutAction：未使用

ComSignalDataInvalidValue：未使用

ComSignalEndianness：大端还是小端。

ComSignalInitValue：信号的初始值。

ComSignalLength：定义信号的长度，用字节表示。

ComSignalType：定义信号的数据类型

ComTransferProperty：发送性能

ComUpdateBitPosition：未使用

ComTimeBase

ComGwTimeBase:未使用

ComRxTimeBase: 定义Com_MainFunctionTx 的调用周期

ComTxTimeBase: 定义Com_MainFunctionRx 的调用周期

ComGeneral

ComCancellationSupport: 未使用

ComCommonIPduTxPeriodFeature: 未使用

ComCConfigurationUseDet:是否启用DET
ComEnableJitterFilter: 未使用
ComEnableSignalGroupArrayApi: 未使用

ComSupportedIPduGroups: 未使用

ComSupportedIPduGroups: 未使用

ComTxDoubbleBuffer: 未使用

ComVersionInfoApi:是否获取版本信息api