OpenCDA

同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA正式上线了！主要feature有：

1. 支持CARLA-SUMO联合仿真，CARLA端主管环境渲染、传感器模拟、车辆动力，Sumo端主管交通仿真。
2. 同时支持协同驾驶/单车智能的开发。内置简单易用的V2X模拟，可以灵活模拟各种噪声与信号延迟。
3. OpenCDA自带默认的感知、定位、规划、控制、协同变道与车队行驶的算法，可以说搞懂了OpenCDA就等于搞懂了如何在CARLA里做完整的自动驾驶全栈开发。
4. 自带10+个测试场景，可快速测试你各个模块算法的鲁棒性。在特定地图下自定义场景快捷简单，只需给定一个yaml文件+10行代码即可搞定！
5. 框架高度模块化，可以轻易将任一模块里的算法切换为用户的算法，而不会影响其他的模块运行。
6. 提供默认的评价指标，每次仿真运行后自动评价各模块表现与整车表现。
7. 安装简便，文档记录详细，有完整的开发者手册。
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   论文链接:
   开源不易，但求star!
   转自叶小飞