基于Simulink的车道保持辅助系统（LKA）

目录

基于Simulink的车道保持辅助系统（LKA）

1. 项目背景

2. 系统架构

2.1 系统组成

3. Simulink模型搭建

3.1 创建Simulink模型

3.2 搭建摄像头模块

3.3 搭建车道线检测模块

3.4 搭建控制器模块

3.5 搭建执行器模块

3.6 搭建用户界面模块

3.7 搭建性能评估模块

4. 车道保持辅助流程

4.1 数据采集

4.2 车道线检测

4.3 控制器设计

4.4 执行器控制

4.5 性能评估

5. 仿真与测试

5.1 虚拟场景仿真

5.2 硬件在环（HIL）测试

6. 结果分析与优化

6.1 性能评估

6.2 参数优化

---

基于Simulink的车道保持辅助系统（LKA）

1. 项目背景

车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA） 是一种先进的驾驶辅助系统，能够通过摄像头检测车道线，并根据车辆的偏移情况自动调整方向盘，帮助驾驶员将车辆保持在车道内行驶。该系统能够在高速公路、城市道路等场景中显著提升驾驶的安全性和舒适性，尤其是在驾驶员疲劳或分心时，LKA 系统可以有效减少因车道偏离而引发的交通事故。

在本实例中，我们将使用 MATLAB 的 Simulink 和相关工具箱来设计一个完整的车道保持辅助系统。该系统能够实时检测车道线，并通过方向盘控制保持车辆在车道内行驶。通过虚拟场景仿真和硬件在环测试，验证系统的性能和可靠性。

---

2.