ROS urdf rviz xacro文件中的＜origin＞详解

最新推荐文章于 2023-01-08 14:00:11 发布

CSPhD-winston-杨帆

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<origin xyz="-0.055 0.075 0" rpy="0 0 0" />

< origin >表示位置标签：
1,xyz为空间位置，包含x,y,z值
2,rpy是方位角，包含roll、pitch、yaw值

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ROS urdf rviz xacro文件中的＜origin＞详解

<origin xyz="-0.055 0.075 0" rpy="0 0 0" />< origin >表示位置标签：1,xyz为空间位置，包含x,y,z值2,rpy是方位角，包含roll、pitch、yaw值
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