超声波小雷达入手使用教程

一、正常流程

1、下位机

首先确认电脑中安装了arduino IDE,然后打开资料中的code -> code.ino，打开之后如图所示：

然后将小雷达和电脑通过USB线进行连接，然后选择工具->端口，查看端口，这个就是arduino和电脑之间连接的端口，记住，例如我的端口就是COM3,如图：

2、上位机

首先确定安装了processing软件，然后打开资料中的radar -> radar.pde，打开之后如图所示：

然后找到代码的19行，应该是： myPort = new Serial(this,“COM3”, 9600); 可以看到里面有个COM3，由于我的正好是COM3，所以我就不修改了，如果你的端口是COM4之类的，就修改成为COM4。
程序修改完成之后就运行上位机程序，点击开始按钮，如图所示：

等待一会就可以出现上位机的画面了，如图所示：

二、非正常流程

如果想要修改下位机的程序，则参照如下的流程：

1、设置开发板型号和端口

打开code.ino，然后从菜单栏选择目录，里面有两个选项，开发板和端口，如图所示：

端口选择arduino和电脑相连接的端口，一般里面只有一个选项。
开发板型号选择arduino nano，这是我们使用的开发板。

2、安装相关库文件

由于我们的程序使用了afstandssensor这个超声波传感器的库文件，所以我们要先安装这个库文件，打开库管理器，如图所示：

打开之后这样：

要稍等一会，等这个东西把库的索引下载下来，下载完了之后就搜索我们要安装的库的名字afstandssensor ,如图所示:

这里显示我已经安装了，如果你没有安装的话会有一个安装按钮，安装就行了。

3、上传程序

假设这个时候你的程序已经更改完成了，我们需要把更改了的程序上传到小雷达的arduino nano开发板上。注意到arduino ide的界面上有两个按钮。如图所示：

这两个按钮一个是验证，一个是上传，如果你想上传程序，直接点第二个就行了，稍等一会，会出现上传成功的提示，如图所示：

如果你不想上传程序，只是想验证一下自己的程序有没有语法错误，那就点击第一个按钮，这个按钮会编译你的程序，也就是把你的程序从文本编译成为二进制文件，如果有错误的话就会出现错误提示，如果没有错误的话就显示编译完成，如图所示：

三、改进版本v1.0

主要针对上位机进行了改进,重构了代码加了中文注释,可读性更好,主要说明一下上位机串口的修改位置,代码位于radar.pde文件的12行,修改方法同上.