从rqt界面中修改:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368815341
从urdf模型文件中修改:
https://www.csdn.net/tags/NtTagg3sODQ5OTgtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
这个与上面的类似
https://www.yisu.com/zixun/584986.html
gazebo中物理属性修改
最新推荐文章于 2024-07-10 10:00:07 发布
从rqt界面中修改:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368815341
从urdf模型文件中修改:
https://www.csdn.net/tags/NtTagg3sODQ5OTgtYmxvZwO0O0OO0O0O.html
这个与上面的类似
https://www.yisu.com/zixun/584986.html