辅助驾驶功能开发-功能算法篇(3)-ACC-弯道速度辅助

 1、功能架构：ACC弯道速度辅助(CSA)

2、CSA功能控制

2.1  要求

2.1.1 CSA ASM：弯道速度辅助

1. 模式管理器：驾驶员应能够激活/关闭功能

应存在处理 CSA 功能的模式管理器。模式管理器由驾驶员输入和系统状态控制。

模式管理器有两个由 CSAStatus 定义的状态。状态转换定义为：

如果满足以下所有条件，则会发生 T1（关闭到开启）：

- ACCStatus激活。

- CSAEnabled打开。

- CSAActivationRequest打开。

如果满足以下任何条件，则会发生 T2（开到关）：

- ACCStatus关闭。

- CSAEnabled关闭。

- CSAActivationRequest关闭。

2.1.2 CSA ASM: HMI要求

1. CSA弯道方向的生成：通知驾驶员即将到来的弯道方向作为功能控制的反馈