【系统识别】使用RBF神经网络进行非线性系统识别（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

 RBF（径向基函数）神经网络是一种在非线性系统识别中具有广泛应用的技术。 非线性系统通常具有复杂的动态特性，难以用传统的线性模型准确描述。RBF 神经网络在处理非线性问题上展现出了显著的优势。 在进行非线性系统识别时，首先需要收集系统的输入和输出数据。这些数据将用于训练 RBF 神经网络。 RBF 神经网络由输入层、隐藏层和输出层组成。隐藏层的神经元使用径向基函数作为激活函数，常见的如高斯函数。 训练过程中，通过调整网络的权重和参数，使得网络的输出能够尽可能准确地逼近非线性系统的实际输出。 RBF 神经网络的优点包括学习速度快、能够逼近任意非线性函数、具有良好的泛化能力等。 然而，在应用中也面临一些挑战，如确定合适的隐藏层神经元数量、中心和宽度，以及避免过拟合等问题。 通过使用 RBF 神经网络进行非线性系统识别，可以为系统建模、预测和控制等提供有效的工具，在工程、控制理论、金融等众多领域都有着重要的应用价值。 总的来说，RBF 神经网络为非线性系统的准确识别和理解提供了一种强大而有效的方法。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

clc;
close all;
clear all;  

%% Initialization of the simulation parameters
len = 1000;     % Length of the signal 
runs = 10;      % Monte Carlo simulations
epochs = 100;   % Number of times same signal pass through the RBF 

learning_rate = 5e-4;   % step-size of Gradient Descent Algorithm
noise_var=1e-1;         % disturbance power / noise in desired outcome

h = [2 -0.5 -0.1 -0.7 3]; % system's coeffients
delays = 2;               % order/delay/No.of.Taps

% input signal is a noisy square wave
x=[-1*ones(1,delays) ones(1,round(len/4)) -ones(1,round(len/4)) ones(1,round(len/4)) -ones(1,round(len/4))];
x=awgn(x,20); % addition of noise in square wave signal

c = [-5:2:5];   % Gaussian Kernel's centers
n1=length(c);   % Number of neurons
beeta=1;        % Spread of Gaussian Kernels
MSE_epoch=0;    % Mean square error (MSE) per epoch   
MSE_train=0;    % MSE after #runs of Monte Carlo simulations

epoch_W1    =   0; % To store final weights after an epoch
epoch_b     =   0; % To store final bias after an epoch

%% Training Phase
for run=1:runs
    % Random initialization of the RBF weights/bias
    W1  = randn(1,n1);
    b   = randn();

    for k=1:epochs
        
        for i1=1:len
            % Calculating the kernel matrix
            for i2=1:n1
                % Euclidean Distance / Gaussian Kernel
                ED(i1,i2)=exp((-(norm(x(i1)-c(i2))^2))/beeta^2);
            end
            
            % Output of the RBF
            y(i1)=W1*ED(i1,:)'+b;
            
            % Desired output + noise/disturbance of measurement

🎉3 参考文献

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[1]楼世平,马颖,寇新忠,等.超高频RFID系统识别距离的影响因素分析[J].电信工程技术与标准化,2024,37(08):79-85.DOI:10.13992/j.cnki.tetas.2024.08.007.

[2]曹昊哲,周金笨,李丽华.量化Wiener系统的重复梯度学习参数估计[J/OL].吉林大学学报(工学版):1-8[2024-08-14].https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240613.

🌈4 Matlab代码实现