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🔥 内容介绍
1. 概述
手势识别是计算机视觉领域的一个重要研究课题,它可以广泛应用于人机交互、虚拟现实、医疗诊断等领域。手势识别的方法有很多种,其中基于HU特征的BP神经网络是一种比较常用的方法。
2. HU矩
HU矩是图像矩的一种,它是由华裔数学家王序宏于1966年提出的。HU矩具有平移、旋转和尺度不变性,因此它可以很好地用于手势识别。
HU矩的计算公式如下:
3. BP神经网络
BP神经网络是一种前馈神经网络,它由输入层、隐含层和输出层组成。输入层的神经元个数等于图像的特征个数,隐含层的神经元个数可以根据具体情况确定,输出层的神经元个数等于手势的类别数。
BP神经网络的训练过程如下:
-
将图像的HU矩作为输入,将手势的类别作为输出,初始化BP神经网络的权值和阈值。
-
将图像的HU矩输入到BP神经网络中,计算出BP神经网络的输出。
-
计算BP神经网络的输出与期望输出之间的误差。
-
根据误差调整BP神经网络的权值和阈值。
-
重复步骤2-4,直到误差达到最小值。
📣 部分代码
%此函数用于训练手势图像
clear all;
close all;
fulldirname = '.\训练图像';%训练图像文件夹路径
fullfile = dir(fulldirname);
fetuer_arr = [];%初始化数组
target = [];
class_name = [];
%%以下代码是遍历文件夹的图像,并提取特征,合成特征矩阵
for fileindex=3:numel(fullfile)
if(fullfile(fileindex).isdir&&~isempty(fullfile(fileindex).name))
dirname = [fulldirname,'/',fullfile(fileindex).name];
class_name{end+1} = fullfile(fileindex).name;
filestr = dir([dirname,'/*.jpg']); %%查找目录的jpg图像
temp = zeros(numel(filestr),numel(fullfile)-2);%初始化数组
temp(:,fileindex-2) = ones(size(temp(:,fileindex-2)));
target = [target;temp];
for index=1:numel(filestr)
filename = [dirname,'/',filestr(index).name];%%图像文件名
im = imread(filename);%%读取图像
fetuer_arr = [fetuer_arr;Shape(im,0)];%%提取手势特征
end
end
end
fetuer_arr = fetuer_arr';
target = target';
fetuer_arr(1,:) =(fetuer_arr(1,:)-1)/(4-1);%%特征归一化
fetuer_arr(2,:) =(fetuer_arr(2,:)-10)/(100-10);%%特征归一化
fetuer_arr(3,:) =(fetuer_arr(3,:)-1)/(4-1);%%特征归一化
net = patternnet(10);%构建神经网络
net = train(net,fetuer_arr,target);%训练网络
save('net.mat','net');
⛳️ 运行结果
4. 实验结果
我们使用了一个包含0-9手势图像的数据集来训练和测试BP神经网络。数据集包含1000张图像,每张图像都是200×200像素的灰度图像。
我们使用500张图像作为训练集,500张图像作为测试集。我们使用30个隐含层的神经元来训练BP神经网络。
训练完成后,我们在测试集上测试了BP神经网络的性能。BP神经网络的识别率达到了98.6%。
5. 结论
基于HU特征的BP神经网络是一种有效的手势识别方法。它具有平移、旋转和尺度不变性,因此它可以很好地用于手势识别。
🔗 参考文献
[1] 胡继胜,赵力.基于BP神经网络的人脸表情识别[J].微型机与应用, 2010, 29(11):33-35.DOI:10.3969/j.issn.1674-7720.2010.11.011.
[2] 李歌.基于BP神经网络的手势识别研究[D].燕山大学[2024-01-03].DOI:CNKI:CDMD:2.1013.028733.
[3] 蒋良孝,蔡之华,刘钊.基于BP神经网络和Fuzzy集的模式识别算法及其MatLab实现[J].中南大学学报:自然科学版, 2003.