混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）附Matlab代码

matlab科研社

于 2025-05-17 21:05:49 发布

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一、引言

在全球能源危机与环保要求日益严苛的大背景下，混合动力电动车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）凭借其在降低燃油消耗、减少尾气排放方面的显著优势，成为汽车行业发展的重要方向。HEV 集成了发动机、电机、电池组等多种动力组件，通过对这些组件的协同优化调度，能够实现动力系统效率的最大化和能耗的最小化。然而，HEV 动力系统结构复杂，各组件特性差异大，如何准确对发动机、电机、电池组等进行建模，并在此基础上构建高效的优化调度策略，成为提升 HEV 性能的关键所在。准确的组件建模是优化调度的基础，只有精确掌握各组件的工作特性与运行规律，才能制定出合理的调度方案；而科学的优化调度策略则能充分发挥各组件的优势，实现动力系统的高效运行，这对于推动 HEV 技术发展、增强其市场竞争力具有重要的现实意义。

二、混合动力电动车组件建模

2.1 发动机建模

发动机作为 HEV 的传统动力源，其性能对整车的动力性和经济性有着重要影响。发动机建模通常从热力学、动力学等角度出发，考虑进气、压缩、燃烧、排气等工作过程。在建模过程中，常用的方法有均值模型、准维模型和多维模型。均值模型将发动机视为一个整体，通过输入输出关系描述其工作特性，如根据节气门开度、转速等输入参数，计算发动机的扭矩、功率和燃油消耗率，该模型结构简单、计算速度快，适合用于整车动力系统的实时仿真与优化调度；准维模型则基于燃烧过程的物理化学原理，对燃烧室内的过程进行更细致的分析，能够更准确地描述发动机的燃烧特性和排放性能，但计算复杂度相对较高；多维模型通过求解流体力学、传热学和化学反应动力学方程，对发动机内部流场、温度场和浓度场进行详细模拟，可提供丰富的物理信息，但计算量巨大，主要用于发动机的研发设计阶段。在实际应用于 HEV 优化调度时，均值模型因其兼顾准确性和实时性，成为常用选择。通过大量实验数据对模型参数进行标定和优化，可使发动机模型更准确地反映实际工作特性，为优化调度提供可靠依据。

2.2 电机建模

电机在 HEV 中承担着驱动和能量回收的双重角色，其建模需要考虑电磁、机械和热等多方面特性。从电磁角度，基于电机的基本电磁方程，建立电压、电流、磁链之间的关系模型，如在永磁同步电机建模中，通过定子电压方程、磁链方程和转矩方程描述电机的电磁特性；在机械方面，根据牛顿第二定律建立电机的转矩平衡方程，考虑电机转子的转动惯量、负载转矩以及摩擦力矩等因素，描述电机转速和转矩的动态变化；同时，电机在运行过程中会产生热量，影响其性能和寿命，因此还需建立热模型，分析电机的散热过程和温度变化。为了简化模型并满足实时仿真需求，常采用等效电路模型结合机械运动方程的方式对电机进行建模。例如，将永磁同步电机等效为一个包含电阻、电感和反电动势的电路，通过电路方程计算电机的电流和功率，再结合机械方程计算电机的转速和转矩，从而实现对电机工作状态的准确描述，为优化调度中合理分配电机的工作模式（驱动或发电）提供支持。

2.3 电池组建模

电池组是 HEV 储能的核心部件，其性能直接影响车辆的续航里程和动力性能。电池组建模主要包括电化学模型、等效电路模型和经验模型。电化学模型基于电池内部的电化学反应机理，通过求解偏微分方程描述电池内部的物质传输和电化学反应过程，能够精确反映电池的电化学特性，但模型复杂、计算量大，难以满足实时仿真需求；经验模型通过对电池实验数据的拟合建立输入输出关系，如根据电池的充放电电流、电压和温度等数据建立经验公式，该模型简单易用，但通用性较差，不同类型电池需重新拟合；等效电路模型通过电阻、电容等电路元件模拟电池的电气特性，能够较好地反映电池的动态响应和极化现象，且计算复杂度适中，是目前 HEV 电池组建模的常用方法。在等效电路模型中，常用的有 Rint 模型、Thevenin 模型等，以 Thevenin 模型为例，它由一个理想电压源、一个电阻和一个 RC 网络组成，理想电压源代表电池的开路电压，电阻模拟电池的内部电阻，RC 网络描述电池的极化效应。通过实验数据对模型参数进行辨识和优化，可使电池组模型更准确地模拟电池在不同工况下的工作状态，为优化调度中合理控制电池的充放电过程提供依据，避免过充过放，延长电池寿命。