小声BB
应该是全网最简单的安装python-pcl方法了,为了这个东西倒腾了三天,现在可以一脚踹开繁琐且搞不好的编译了,前两天一直在用编译的方法搞,报错报的我怀疑人生,编译pcl出错让安装vtk,编译vtk不够还要安装qt,还有一些乱七八糟的东西,整的吃不好睡不好,可恶!
而我这个方法能节省你大量的时间,要是不好用你来砍我,反正你也找不到我
方法
推荐版本2
版本1
只在ubuntu16上试过,其他的不知道可不可行
但是这个版本在求点云的法向量的时候有bug,不推荐
找一个用来放python-pcl文件的地方,打开terminal,然后按着下面的步骤傻瓜式操作就行了
先激活虚拟环境,****就是你的虚拟环境的名字
source activate ****
输入完会显示libpcl-dev | 1.7.2-14build1,如果没有的话移步这里找方法:Github Issues
apt-cache madison libpcl-dev
无需编译直接安装1.7.2版本的pcl
sudo apt-get install libpcl-dev=1.7.2-14build1d