Games101-材质与外观

材质与外观是一回事，不同的材质在某些光照下就会表现不同的外观，外观是光线和材质共同作用的结果

自然界中的材质

相同的模型渲染出不同的结果

Material == BRDF

diffuse

渲染方程中BRDF决定了光如何被反射，所以材质等于BRDF

漫反射材质：任何一个光线打到任何一个点，被均匀的反射到四面八方去。任何一个点可以用不同的漫反射系数，因此可以显示不同的颜色

布林冯模型里是个经验定义，定义漫反射系数，在0到1，决定光会被吸收多少，即表示物体的颜色。

diffuse：
认为空间中从任何一个方向进来的光，它的radiance都是一样的/uniform，则它反射的光也是uniform。这样假设可以运用能量守恒，如果一个点不发光，又不吸收光，则进来多少光，就反射多少光。
光的能量表示为一个点周围区域收到的能量，即power per unit。就是irradiance。则如果物体是白的，不吸收光，进来多少irradiance，出去多少irradiance。
入射和出射的irradiance，并且radiance都是uniform，意味着入射光的radiance和出射光的radiance一样。

假设入射的radiance是常数$L_i$，BRDF也是常数$f_r$，提出去，则函数就是对半球的立体角积分，积分结果为$\pi$，又因为能量守恒，入射$L_o$等于出射$L_i$，则BRDF等于$\frac{1}{\pi }$，为完全不吸收能量时的BRDF。
可以定义一个反射率albedo，可以是单通道的，也可以是三个数，在0到1之间。
所以正确的BRDF是0到$\frac{1}{\pi }$，不是0到1

glossy

抛光的金属glossy：很像镜面反射，但又不完全是镜面反射。打磨的光滑的金属

左边是铜，右边是铝

Ideal reflective/refractive

玻璃材质或者水，有反射有折射。

右边的球看到有颜色，颜色是在玻璃的球壳内，说明折射的光在玻璃里面传播时，被部分吸收

perfect specular

反射定律：对于镜面物体，有一个入射方向，一个法线方向，则出射方向与入射方向的正中间一定为法线方向。即入射角等于出射角

左边的方式直接根据定义，计算出${\omega }_o$
右边的方式，把这些角度投影到局部的坐标系上(球坐标)，认为任何一个方向和法线的夹角是仰角$\theta$。不是从水平而是从竖直方向开始记。如果$\theta$等于0，则说明沿着法线方向，$\theta$是90°，说明平着往右边去。另外定义一个角度$\varphi$，规定在某一个平面上${\omega }_i$和${\omega }_o$和$n$是$\varphi$等于0.如果这个平面绕着$n$一直在转，引起的角度称为方位角，通过这种方式把任何一个角度拆成$\theta$和$\varphi$。对于左边的图，从上往下看，即为右图。入射方向和反射方向在方位角上的朝向正好相反

布林冯模型和冯模型的区别，要考虑half vector和n是否足够接近，不考虑镜面反射光和出射方向是否一致。因为算反射向量不是很简单，还需算点乘

镜面反射的BRDF值很难描述

specular refraction

折射

折射定律/斯涅尔定律：入射角的正弦和折射角的正弦满足折射率相乘相等
不同材质规定不同的折射率。真空为1，水位1.333…
有折射率可以算出入射角的$\theta$，求出出射角$\theta$。
从上往下看，无论是反射还是折射，方位角的朝向都和折射光相反.根据$\theta$和$\varphi$可求出折射方向

直接算折射角的余弦，不是算折射角。因为只要求余弦，可以得到一个有意义的实数，如果无法求出有意义的实数，说明折射无法发生。
这只有这个比例大于1时，无法发生折射。即入射介质折射率大于折射介质的折射率，为全反射

人在水底往不同方向看，只能看到锥形的区域，锥形之外无法看见
折射是BTDF，

BRDF和BTDF统称为BSDF,S表示散射

Fresnel Reflection / Term

如果垂直往下看，几乎看不到什么反射，如果往前看，桌子反射书非常明显。
即有多少光被反射和入射光有关系，入射光与法线的角度决定了有多少能量被反射

绝缘体的菲涅尔项。如果光和物体几乎是垂直的，更多的能量会穿过去，发生折射，反射的能量非常少。如公交车的玻璃窗，对着窗外看，可以看到外面，但如果看前面几排人的窗户，基本会看到反射出来的东西，像是镜子

导体的菲涅尔项(金属)，即使垂直看过去，也反射很多。

菲涅尔项公式，s和p是两个极化下的情况。
一个简化方法，Schlick’s approximation。在0°时，$R$等于$R_0$，在90°是$R$等于1

Microfacet Material/微表面模型

只要当离得足够远时看物体，很多微小的东西都看不到，看到的是最终形成的对表面的作用，对光形成的总体的效应

微表面模型，假设物体的表面是粗糙的。但是从远处看，看到的基本是平的粗糙的表面，从近处看可以看到一个一个小的微表面，并且每一个表面的微元认为是完完全全镜面的物体。
微表面模型，从远处看，看到的是材质外观，从近处看，看到的是几何。

glossy：微表面的法线基本和宏观的法线离得很近。
diffuse：微表面的法线沿着不同的方向

菲涅尔项：根据不同的入射方向(观察方向)，有不同程度的反射。表示总共有多少能量被反射
法线分布：表示在任何一个给的方向上分布的值是多少，可能集中在中间，可能分散开来。只有当微表面的法线方向和half vector完全一致时，才能把入射方向反射到出射方向。决定如何反射
几何项：微表面可能相互遮挡，当光线几乎平的传到物体时，容易被相互遮挡，这种入射方向称为Grazing Angle。G这一项就是为了修正它，让它不要过亮。当渲染一个球时，球的边界会特别亮，通过G项修正

微表面模型例子
微表面模型也有一些缺点，Diffuse比较少，有时要加额外的漫反射的东西。微表面模型是统称，其实有很多不同的模型，但是都遵守微表面这一套

Isotropic / Anisotropic Materials

上图是被磨过的金属，高光不是一个椭圆

Isotropic：各项同性。认为微表面并不存在一定的方向性，或方向性很弱
Anisotropic：各向异性。认为微表面存在一定的方向性

BRDF原本是两个方向，输入输出的函数。如果BRDF不满足在方位角上旋转得到相同的BRDF，则称为各向异性的材质。各向异性和绝对方位角有关

各向异性的材质

尼龙

天鹅绒

人为改变天鹅绒朝向

Properties of BRDFs

非负。(能量是非负的)
线性性质。(布林冯模型分成三块，把结果加起来)

可逆性。交换入射和出射，BRDF结果一致
能量守恒。BRDF的存在不可能让能量变多

各向同性的BRDF只和相对的方位角有关，参数可以变成3维。由于可逆性，相对方位角不用考虑正负，只需记录绝对值

Measuring BRDFs/测量BRDF

盯着一个着色点看，改变入射方向，改变出射方向，覆盖所有的可能性



枚举所有入射和出射方向进行测量。
如果是各向同性的，可以把4维降成3维。只考虑相对方位角，可以减少一半。只采样若干

存储的要求

MERL BRDF Database。BRDF库