ROS开发学习笔记(一)
根据胡春旭的ROS机器人实践开始学习,环境配置好,开发软件使用Roboware。在实践3.6.5时报错:找不到可执行文件,更改cmakelists.txt里依赖项通过。成功运行。
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
)
根据胡春旭的ROS机器人实践开始学习,环境配置好,开发软件使用Roboware。在实践3.6.5时报错:找不到可执行文件,更改cmakelists.txt里依赖项通过。成功运行。
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CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
)