安装GTSAM
Clone源码或者直接下载安装包:
这里提供直接下载安装包的下载连接:Releases · borglab/gtsam · GitHub
可以选择自己需要的版本,每个版本的最后都有Assets,可以直接下载安装包(.zip或者.tar.gz)。
这里需要注意,ubuntu20.04的需要选择GTSAM >= 4.0.3 的版本,否则会报“The "debug" argument must be followed by a library.”之类的错误。目前网上的解决方法都是说注释掉报错的部分,但这种操作本身风险就很大,在之后的cmake 和 install 时又会出现其他错误。而我查阅了GTSAM中的issue发现这个错误在2020年6月(18 Jun)的更新中已经得到了解决。因此,只要选择这时间之后的版本基本上都没问题。
非原创,cv前辈的一部分,本人使用的GTSAM刚好是4.02,所以出现了诸多奇怪的问题,问题得以解决,感谢前辈们!
原文地址:Ubuntu20.04安装GTSAM,运行LIO-SAM_BigHammer_Wang的博客-CSDN博客_gtsam安装