ubuntu18.04安装gtsam

1、安装相关依赖：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev

2、下载源代码：

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

3、编译安装：

cd gtsam
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install 

4、编译运行高博的ch11代码：

编译顺利通过，说明安装成功！

早成者未必有成，晚成者未必不达。不可以年少而自恃，不可以年老而自弃。