2021.8.25---4/9---ROS运行管理

最新推荐文章于 2022-02-06 18:11:38 发布
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分类专栏： ros学习笔记 文章标签： ros
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文章目录

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一、ROS元功能包

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二、ROS节点运行管理launch文件

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1.launch文件标签之launch

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2.launch文件标签之node

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respawn：
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required：

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ns：
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3.launch文件标签之include

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4.launch文件标签之remap

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5.launch文件标签之param

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6.launch文件标签之rosparam

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7.launch文件标签之group

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8.launch文件标签之arg

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三、ROS工作空间覆盖

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四、ROS节点名称重名

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1.rosrun设置命名空间与重映射

1）rosrun设置命名空间

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2）rosrun名称重映射

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3）rosrun命名空间与名称重映射叠加

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2.launch文件设置命名空间与重映射

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3.编码设置命名空间与重映射

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五、ROS话题名称设置

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1.rosrun设置话题重映射

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2.launch文件设置话题重映射

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3.编码设置话题名称

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六、ROS参数名称设置

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1.rosrun设置参数

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2.launch文件设置参数

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3.编码设置参数

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七、ROS分布式通信

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八、本章小结

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木筏筏筏
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