安装ros导航包，teb_local_planner步骤

最新推荐文章于 2022-12-20 16:38:58 发布
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分类专栏： ros 小技巧
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本文详细指导如何通过`sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner`和`rosdep install teb_local_planner`步骤，为ROS Melodic环境安装teb_local_planner，并处理其依赖。适合初学者了解ROS导航系统的必备配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装ros导航包，teb_local_planner步骤

1.sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner  (安装包)

2.rosdep install  teb_local_planner（安装依赖）

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