激光雷达 PK 毫米波雷达

激光雷达 PK 毫米波雷达

近几年，自动驾驶始终是一个热门话题，自动驾驶层级的不断提升对传感器的要求有着新的变化，比如在数量上的增加，在分辨率上的提升等。

目前自动驾驶传感器还是多传感器融合的方案较为常见，其中，以激光雷达为主还是毫米波雷达为主一直颇受争议，故今天给大家对比一下毫米波雷达与激光雷达。

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在详细对比之前我们可先粗略看下两者的对比表，如下所示

性能	毫米波雷达	激光雷达
测距/测速	纵向精度高，横向精度低	高精度
感知距离	最高可达200m	150米（中长距）
行人、物体识别	难以识别	3D建模，易识别
道路标线、交通信号	无法识别	无法识别
恶劣天气（雨雪雾等）	不受影响	易受影响
光照	不受影响	不受影响
电磁干扰/电磁屏蔽	易受影响	不受影响
算法、技术成熟度	较高	成本高，门槛高
成本	较高	高

简单来讲，探测精度激光雷达胜于毫米波雷达，抗环境干扰能力毫米波雷达胜于激光雷达，抗电磁干扰激光雷达胜于毫米波雷达，价格毫米波雷达胜于激光雷达，这一对比，不分伯仲。

不过目前为提升毫米波雷达的分辨率，提高其探测距离，各毫米波雷达企业相继推出4D毫米波雷达产品，该产品相对于激光雷达来讲，或许有一定的优势，如后给大家详细介绍一下他们的性能对比。