在ros中实时显示ZED节点信息

最新推荐文章于 2023-04-05 20:52:23 发布
最新推荐文章于 2023-04-05 20:52:23 发布
阅读量210 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/NERO_AN/article/details/107945559
版权

ZED实时显示节点信息

rostopic lidt

 rostopic list

所有的topic

rosrun image_view image_view image:=/zed/zed_node/left_raw/image_raw_color

显示相关节点的信息。

NERO_AN
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
yolov5-ros模型结合zed2相机部署在 Ubuntu系统
mw的博客
05-30 856
本篇文章主要讲解yolov5-ros模型结合zed2相机进行实时检测，经改进达到实现了红绿灯检测，并输出检测类别与置信度。
Xavier上Zed2的安装及Ros消息订阅
qq_36589643的博客
05-19 346
注：Xavier在刷机时就已经安装了cuda 安装Zed2的sdk 1.查看cuda版本 2.下载对应版本的sdk https://www.stereolabs.com/developers/release/ 1）给文件权限 chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP44_v3.5.0.run 2）运行 ./ZED_SDK_Tegra_JP44_v3.5.0.run # 后面一路yes 3） ZED_Depth_Viewer测试 安装过程中一直继续选择默认方式，安装完成之后: cd
ZED2 ROS
power的专栏
06-05 1357
git clonehttps://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git ~/rosws/src/zed-ros-wrapper$ git checkout v3.0.3 /usr/local/zed$ cat zed-config-version.cmake set(PACKAGE_VERSION "3.0.3") https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper https://www.stereolabs...
基于opencv和zed的测距代码（实测可用）
11-13
基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离
zed-ros-wrapper_zed_ROS_zedros_
10-04
zed 相机在ROS 环境中的集成包．可以调用相机数据，录制视频
ZED ROS包发布topic介绍
qq_25105061的博客
12-29 707
ZED ROS包发布topic介绍 本文中的内容来源于一下网址： https://www.stereolabs.com/docs/ros/#starting-the-zed-node https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#published-topics https://www.stereolabs.com/docs/ros/zed-node/#zed-parameters Display images (传感器默认左侧) rgb/image_rec
zed双目相机配置使用ros
weixin_41621060的博客
04-10 1112
下载zed官网sdk对应版本 安装sdk Add execution permission to the installer using the chmod +x command. Make sure to replace the installer name with the version you downloaded. $ chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_v3.0.run Run the ZED SDK installer. $ ./ZED_SDK_Ubunt.
【工程记录】ZED相机纯CPU ROS驱动包
weixin_39538031的博客
03-30 459
针对有的机器人上位机，没有提供 GPU 加速，只有纯 CPU 计算环境，而又不得不使用 ZED 相机进行 双目SLAM 开发的情形，这里提供一个在纯CPU环境下可运行的ZED相机ROS驱动功能包。
P+F-ZED2i ROS功能包
01-13
在本例中，"P+F-ZED2i ROS功能包"是专门为倍加福（P+F）的ZED2i相机设计的。倍加福是一家知名的工业自动化传感器制造商，而ZED2i是一款高精度的立体相机，广泛应用于机器人导航、3D重建等领域。 这个功能包的目的是...
zed-ros-wrapper-master.zip
10-11
总的来说，zed-ros-wrapper为ROS开发者提供了一个强大且易用的zed相机集成方案，无论是在科研项目还是工业应用中，都能极大地提高开发效率和项目质量。通过熟练掌握和运用这个工具包，开发者可以更专注于上层应用的...
opencv+zed测距
11-13
基于opencv和zed的测距程序，主要通过获取点云图，鼠标选择对象，获得距离
双目测距 ZED OpenCV
03-23
使用双目相机ZED OpenCV3.1 完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中 ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release 使用CMake编译带扩展的OpenCV3.1，需要配置zedsdk。如果没有使用zed双目相机，则需要自己标定双目相机，程序也可供参考
ZED2 ROS环境 zed-ros-wrapper
monexxxxx的博客
04-04 982
在里面点击tag项去下载和自己相配合的版本 比如我的就下载3.8.2然后自己解压缩后放到zed_ws/src下即可。比如我安装的sdk是3.8.2，和最新的wrapper就无法共存因为那个会要求sdk>=4.0 ，就会出现如下报错。在配置ros下环境时出现了一点问题，如果按照教程里直接git 会得到最新的版本。前面的sdk安装和配置都按照这个。
zed驱动的安装 及 遇到问题 及 ros标定
ping96的博客
04-05 1793
当遇到 zstd: not found …Decompression failed.安装 zed 驱动，我都选了“y”，漫长的等待。重启电脑,插上zed摄像头，验证图像是否正常。最后有一个报错，但是显示安装完成。
ubuntu18配置ZED+ros
dueen1123的博客
04-05 448
选择recommended版本的驱动。测试cuda是否安装成功。查看适配自己显卡的驱动。安装匹配版本的cuda。去cuda官网，选择。
zed相机用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2
pj_find的博客
05-17 1924
由于自己的电脑没有NVIDIA的显卡，下载官方的驱动的ros驱动需要安装CUDA，所以在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不需要显卡就能跑得动相机。 １．zed_cup_ros安装及使用 先去zed官网下载,ZED官网下载SDK 官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/ 下载一个对于电脑系统的版本就好，带CUDA无所谓，因为后面不会安装它。本文下载的是 ZED_SDK_U
ZED2相机SDK安装使用及ROS下使用
热门推荐
xiaojinger_123的博客
11-09 1万+
等了快半个月的ZED2相机今天拿到手啦，开始ZED2和VINS之旅吧。 ZED2相机实图 SDK安装 官网上选择与你的Ubuntu系统和CUDA版本对应的SDK版本下载安装。 SDK下载 chmod +x ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.5.0.run ./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.5.0.run ...
ROS下ZED相机的安装与标定
qq_44892836的博客
12-31 4062
ZED相机在ROS下的标定
ZED2双目相机2：畸变矫正
weixin_43159469的博客
04-02 636
（3）由于相机的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw）与image_proc的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw_color）不一致，如下图（先看完再决定要不要做这步！不知道（3）中的操作是否起了作用，运行（4）之后没报错了但也一直没反应。（2）运行下面2句，打开ZED2（注意是在ZED_WS工作空间里）在我这里（3）还是需要的，不然的话（4）打不开修正后的图像。（2）查看运行的节点（在camera里）然后重新编译工作空间。
利用zed相机为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用
最新发布
05-26
利用 ZED 相机为 rtabmap_ros 录制 rosbag 包的步骤如下： 1. 安装 ZED 相机驱动和 SDK。可以在官网上下载对应的安装包，然后按照官方文档进行安装。 2. 安装 rtabmap 和 rtabmap_ros。可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-rtabmap ros-<distro>-rtabmap-ros ``` 其中， `<distro>` 表示 ROS 版本，比如 `melodic`。 3. 启动 ZED 相机节点。可以使用以下命令启动 ZED 相机节点： ``` roslaunch zed_wrapper zed.launch ``` 4. 启动 rtabmap_ros 节点。可以使用以下命令启动 rtabmap_ros 节点： ``` roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start" depth_topic:=/zed/depth/depth_registered rgb_topic:=/zed/rgb/image_rect_color ``` 其中，`depth_topic` 和 `rgb_topic` 分别指定 ZED 相机发布的深度图和彩色图的 ROS 话题。 5. 手动控制 ZED 相机采集数据，或者使用 ROS 工具录制 rosbag 包。可以使用以下命令录制 rosbag 包： ``` rosbag record -O data.bag /zed/depth/depth_registered /zed/rgb/image_rect_color /rtabmap/odom ``` 其中，`data.bag` 是保存的 rosbag 包的文件名，`/zed/depth/depth_registered` 和 `/zed/rgb/image_rect_color` 分别是 ZED 相机发布的深度图和彩色图的 ROS 话题，`/rtabmap/odom` 是 rtabmap_ros 发布的位姿信息的 ROS 话题。 录制完成后，可以使用以下命令播放 rosbag 包并查看 rtabmap 工作效果： ``` rosbag play data.bag --pause roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start" depth_topic:=/camera/depth/image_rect_raw rgb_topic:=/camera/color/image_raw localization:=true ``` `localization:=true` 表示在 rtabmap 工作时只进行定位，不进行建图。在播放 rosbag 包时，先暂停，然后使用 rtabmap_ros 启动节点，最后按下空格键开始播放 rosbag 包。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值