COM09 -如何基于EB Tresos工具配置CAN通信协议栈实战课程

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1目标

基于EB Tresos工具配置与集成CAN 通信堆栈，将 CAN 堆栈添加到您的软件组件，并创建一个可运行的软件组件，通过 CAN 总线进行通信。

2 配置集成的步骤：

• 2.1 将 CAN 特定模块添加到您的项目中。
• 2.2 添加DBC并导入ECU Configuration。
• 2.3 基于 CAN Assistants的配置。
• 2.4 配置新模块。
• 2.5 更新其他模块的配置。
• 2.6 更改、构建和运行您的应用程序。

2.1 将 CAN 特定模块添加到您的项目中

1. 打开Module Configurations
   
2. 选择 CAN 通信所需的所有模块：
   Can (CAN Driver)
   CanIf (CAN Interface)
   CanSM (CAN State Manager)
   Com (Communication)
   ComM (Communication Manager)
   EcuC (ECU Configuration)
   PduR (