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传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录
1目标
基于EB Tresos工具配置与集成CAN 通信堆栈,将 CAN 堆栈添加到您的软件组件,并创建一个可运行的软件组件,通过 CAN 总线进行通信。
2 配置集成的步骤:
- 2.1 将 CAN 特定模块添加到您的项目中。
- 2.2 添加DBC并导入ECU Configuration。
- 2.3 基于 CAN Assistants的配置。
- 2.4 配置新模块。
- 2.5 更新其他模块的配置。
- 2.6 更改、构建和运行您的应用程序。
2.1 将 CAN 特定模块添加到您的项目中
- 打开Module Configurations
- 选择 CAN 通信所需的所有模块:
Can (CAN Driver)
CanIf (CAN Interface)
CanSM (CAN State Manager)
Com (Communication)
ComM (Communication Manager)
EcuC (ECU Configuration)
PduR (