02【EB】- 独立于具体总线的底层通信堆栈模块概述

已于 2023-01-15 23:53:09 修改
阅读量634 收藏
点赞数
分类专栏： AutoSAR BSW-高阶配置_持续更新中... EB-Tools 文章标签： AutoSAR 通信
于 2023-01-15 23:41:09 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/128694114
版权
本文介绍了AutoSAR中独立于具体总线的底层通信堆栈模块，包括驱动程序模块、收发器驱动程序模块、接口模块和传输协议模块。这些模块负责控制通信控制器硬件，处理不同类型的CC和收发器，并实现PDU的发送和接收。接口模块支持多种PDU到帧的映射关系，而传输协议模块则处理大PDU的分段传输。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

传送门 ==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

1 独立于具体总线的底层通信堆栈模块

底层的通信堆栈模块取决于所使用的通信总线。底层的通信堆栈的的模块由如下模块组成：
Note：

  1. Net表示具体总线的范型，即一般性的叫法，不具体指哪一种总线；
  2. AUTOSAR 模块有特定的版本，使用EB tresos AutoCore时要注意是实现了哪个AUTOSAR 版本；
  3. 下面章节都是以通用方式（不具体何种通信协议）概述了这些独立于具体总线的协议模块的功能。具体的通信协议不在此文中赘述。

下图为通信独立于具体总线的协议模块的模块交互图，黄色框内的模块为下文介绍的模块。
在这里插入图片描述

1.1 驱动程序模块（< Net >）

驱动程序模块（

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
糖果Autosar
关注
专栏目录
订阅专栏
COM09 -如何基于EB Tresos工具配置CAN通信协议栈实战课程
06-04 2933
基于EB Tresos工具的通讯协议栈的配置
EB Autosar协议栈源码分析--UDPNM
jevin_motor的博客
08-01 462
这数组里面都是函数名，定义了所有“sc->actions” 的函数入口。
EB Autosar协议栈源码分析--车载以太网时间同步EthTsync
jevin_motor的博客
09-19 1559
sync (获取T2)follow up (获取T1)其中sync, follow up 由master主动发送， pdelay_req由slave 主动发送， pdelay_resp, pdelay_resp_follow_up由master收到 slave 的pdelay_req 后发送；从上图可以看出，EthTSyn 在EthIf 之上，在StbM之下。本文主要讲解gPTP协议在EB协议栈中的实现，因此，重点关注的文件是EthTSyn.c /.h。
【Autosar】MCAL - EB 配置参考手册
最新发布
嵌入式小白
11-06 1730
介绍如何查找EB配置项的功能描述信息。
ECU基础软件开发工具产品族——EBtresos
04-01 4366
摘要： 文/伊莱比特无线技术（北京）有限公司汽车软件事业部王硕毋庸置疑，当今设计和实现高可靠性汽车电控制单元(ECU)软件的关键是拥有标准化的软件模块，同时最理想的情况是，存在一个预先集成好的标准化平台，为上层应用软件提供坚实的基础。这样，应用软件工程师就可以将精力集中在各自的核心竞争力上。EB(Elektrobit)简介EB作为嵌入式系统软件解决方案的提供商，以前瞻性的发展思路，始终专注于先进的...
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
热门推荐
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 规范的 E2E 通信安全研究
getusushu的博客
07-03 739
视，随着 AUTOSAR 组织的 E2E 通信规范的出台，联盟成员对 ECU 的研究也越来。尤其是在现在多元化时代，随着车联网的开始 AUTOSAR 相应的推出 E2E 通信机制。的 CRC 对报文的 MAC 进行解密，但 32 位的 MAC 的安全性无法得到保证。挑战，除了用于管理所有 ECU 的网关和 T-BOX，其余的 ECU 都可能难以胜任。行业内加入到 AUTOSAR 联盟的公司越来越多，其中包括了 OEM，Tier1（汽车。过接收的私钥 K 对报文中的 MAC 进行解密读取报文信息。
AUTOSAR之EthIf模块（一）
Qi_Xiaoshan的博客
01-06 3647
Ethernet Interface(EthIf), EthIf模块属于抽象层，主要提供相关接口给TCP/IP，EthSM，CDD模块调用......
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-经典 AUTOSAR 安全防御能力的分析及改善
getusushu的博客
09-17 331
重要的发展目标，这里的安全一般是指一个系统中不存在或不可接受的风险。务端承担提供者的角色。服务端等待客户端传入的通信请求，执行请求的服务，并调度对。且它们的计时行为在运行时强制执行，即使处理器支持特权模式，也不允许它。指在一个系统中不应存在由于系统的功能故障行为导致的危害而造成的不可接。受的风险，因此必须将系统的风险性降至可以接受的级别，所以有必要对风险。与功能安全相关的活动较多，包括可控性分析、安全认证、驾驶情况分析、故。严重性”、“在操作条件下暴露于危险当中的可能性”、以及“危险的可控性”
[AutoSAR]EB tresos Studio的个人理解：用于生成BSW
Hali_Botebie的博客
04-10 1万+
EB tresos 介绍 软件开发环境 EB tresos Studio 让您能够配置、验证和生成 ECU 基础软件 (BSW)。 软件开发环境 EB tresos Studio 是我们的 EB tresos AutoCore 和 EB tresos OsekCore的工具环境。凭借其导入器和生成器接口，该工具可完美地融入汽车开放系统架构 AUTOSAR 工作流程，并且可以无缝集成到现有工具链中。这样就能实现公司特定的汽车基础软件模块以及传统软件组件的集成。 ...
【EB_Tresos】Autosar配置将CAN帧Frame_ID由Cyclic周期帧调整为Event事件帧
「汽车电子助手」的博客
02-28 3563
一、修改Ipdu的配置： 1.1 在EB_Tresos项目工程下，依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComIPdu】-->在列表中找到需要调整的Ipdu,原有的配置如下图。; 1.2 在Ipdu中的调整如下： 相比上图中7-2，变更如下：将选项ComT...
COM通信栈
小小博客
12-09 1679
CAN SM 使用 CANIf的 API的模块中的 AUTOSAR CAN CAN 的流请求的抽象。它根据 ComM 模块的请求改变 CAN 模式 模块，CAN 控制器或 CAN 收发器模式的任何变化都将通过 CANIf 通知 CanSM。根据 CAN 网络状态机的通知和状态，CanSM 模块应为每个配置的 CAN 网络实现，CanSM 模块通知 ComM。PDUR通过来 是否通过使用该模块，如果PDU适合不同的CAN帧则直接指向下一个模块而不是CanTp模块，然后CAN帧模块可以Tp如果到那个较低的层。
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.1-EB Tresos使用初探
雪云飞星的博客
04-24 2万+
主要讲解了EB Tresos的基础功能
OpenSSL---堆栈
VitalityShow(网络通讯)
12-02 4179
堆栈是一种先进后出的数据结构。是一种只允许在其一端进行插入或者删除的线性表。允许插入或删除操作的一端为栈顶，另一端称为栈底。对堆栈的插入和删除操作称为入栈和出栈。 OpenSSL大量采用堆栈来存放数据。它实现了一个通用的堆栈，可以方便的存储任意数据。它实现了许多基本的堆栈操作，主要有：堆栈拷贝(sk_dup)、构建新堆栈（sk_new_null，sk_new）、插入数据（sk_insert）、删除数据（sk_delete）、查找数据（sk_find，sk_find_ex）、入栈（sk_push）、出栈（sk
TCP/IP堆栈内存已用完，常见的处理方法
Paul SH
09-27 1457
1.重启notes或计算机。2.重置TCP/IP协议，操作如下：可以使用 NetShell 实用程序重置 TCP/IP 堆栈，使其恢复到初次安装操作系统时的状态。具体操作如下： 1、单击 开始 --&gt; 运行，输入 "CMD" 后单击 "确定"; 2、在命令行模式输入命令 netsh int ip reset C:\resetlog.txt (其中，Resetlog.txt记录命令结果的日志文...
什么是堆栈，堆和栈到底是不是一个概念
qq_33068519的博客
12-10 2万+
堆栈（其实就是栈）的概念： 看过很多关于堆和栈的帖子，但仍然一知半解。可能是智商不够用，o(╥﹏╥)o。写写自己的总结吧，怕以后忘了。 以下摘自维基百科。 堆栈（英语：stack）又称为栈或堆叠，是计算机科学中一种特殊的串列形式的抽象数据类型，其特殊之处在于只能允许在链表或数组的一端（称为堆栈顶端指针，英语：top）进行加入数据（英语：push）和输出数据（英语：pop）的运算。另外堆栈也可以用一...
关于堆栈的讲解(我见过的最经典的)
yuhushangwei的专栏
08-22 1042
这是一篇转发的文章，我对他进行了格式化而已，原文出处不详。一、预备知识—程序的内存分配一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒
Globalsat EB-3631CX GPS模块：高性能，低功耗
"GPS模块EB-3631CX是Globalsat Technology Corporation生产的一款高性能、低功耗的GPS引擎板，适用于汽车导航、个人定位、车队管理、手机导航和海洋导航等多种应用。该模块采用SiRF Star III芯片组，可同时追踪多达...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

糖果Autosar

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值