两轮平衡车开发第一篇之姿态基础
一、基本认识:扫盲1.1几个角:偏航角、横滚角、俯仰角。(1)偏航角:个人理解就以飞机的坐标为例,假如我是在朝某一个方向飞行,方向比较正,比如正东方,这是我要超东南方向飞行,飞机调整机头转向,正东方与东南方直接的夹角就是偏航角。(2)横滚角:个人理解还是以飞机坐标为例,假如我们的飞机在朝某一个方向飞行,方向比较正,飞机高度已经达到,飞机处于水平飞行状态,这是,我想来一个360°翻转,那么我开始翻转是,有一个侧翻的感觉,飞机机身斜了,这个倾斜了的角度(相对于水平)就是横滚角。(3)俯仰角:个人理解还
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