rtabmap安装报错

已于 2023-08-14 15:38:15 修改
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文章标签： 自动驾驶
于 2023-07-28 09:41:34 首次发布
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ubuntu18.04安装rtabmap
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### 回答1： 要在Ubuntu 18.04上安装rtabmap，您可以按照以下步骤操作： 1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表： sudo apt-get update 2. 安装rtabmap软件包： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 3. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 4. 安装rtabmap_viewer： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 5. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 6. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 7. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 8. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 9. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 10. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 11. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 12. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 13. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 14. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 15. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 16. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 17. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 18. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 19. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 20. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 21. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 22. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 23. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 24. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 25. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 26. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 27. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 28. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 29. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 30. 安装rtabmap_ros依赖项： sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 完成后，您可以使用rtabmap在Ubuntu 18.04上进行SLAM和3D建图。 ### 回答2： rtabmap是一款全球领先的机器人自主定位和建图（SLAM）软件。在Ubuntu18.04上安装rtabmap需要执行以下几个步骤： 1.安装依赖项 在命令行中输入以下命令来安装一些必需的依赖项： sudo apt-get install cmake libqt4-dev libvtk6-dev libjpeg-dev libopencv-dev libboost-all-dev libssl-dev libyaml-cpp-dev libflann-dev libsqlite3-dev libpcl-dev 2.下载并编译rtabmap 打开Ubuntu18.04的终端，输入以下代码以下载并编译rtabmap： git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git rtabmap cd rtabmap/build cmake .. make sudo make install 在这个过程中，会生成很多信息，是比较消耗时间的，需要耐心等待。 3.启动rtabmap 在安装完成后，可以通过下列命令启动rtabmap： rtabmap 参照上述步骤，即可在Ubuntu18.04上安装和运行rtabmap。值得注意的是，在安装过程中，遇到问题时，可以通过查找相关的资料和记录调试解决，也可以考虑使用更多的命令行工具，让安装过程更加轻松愉快。当然，如果是安装不起来的问题，也可以尝试换一个包源来进行操作，一定要确保安装的配置和系统支持，并且有备份数据。 ### 回答3： RTAB-Map是一种基于激光雷达的通用RGBD图像实时SLAM系统，其中SLAM代表“同步定位与地图构建”。RTAB-Map支持多种传感器和不同平台，其中就包括Ubuntu18.04操作系统。要安装RTAB-Map，可以分为以下步骤： 1. 安装依赖项 在安装RTAB-Map之前，需要安装一些依赖项。在控制台中输入以下命令以安装这些依赖项： ```sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros``` 2. 准备ROS工作空间 为了让RTAB-Map在ROS中工作，需要为RTAB-Map创建一个ROS工作空间。在终端中输入以下命令： ```mkdir -p ~/catkin_ws/src``` ```cd ~/catkin_ws/``` ```catkin_make``` 3. 下载RTAB-Map 进入到ROS工作空间中的“src”文件夹，执行以下命令： ```cd ~/catkin_ws/src``` ```git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git``` 4. 安装其他依赖项 需要安装其他的一些依赖项，通过以下命令实现： ```cd ~/catkin_ws``` ```rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y``` 5. 构建RTAB-Map 在完成了上述步骤后，可以构建RTAB-Map。在控制台中输入以下命令： ```cd ~/catkin_ws``` ```catkin_make``` 6. 配置环境 为了使RTAB-Map正常工作，需要将ROS小车添加到bashrc文件中。在控制台中执行以下命令： ```echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc``` ```source ~/.bashrc``` 7. 启动RTAB-Map 在完成了上述步骤后，可以启动RTAB-Map。在终端中输入以下命令： ```roslaunch rtabmap_ros rtabmap.launch``` 这样就可以在Ubuntu18.04上成功安装RTAB-Map了。安装RTAB-Map时，需要仔细遵循以上步骤，以确保完整的安装和正确的配置。这将确保RTAB-Map可以在ROS中稳定运行，并且可以满足您的需求。
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