robo电控——跑马灯、蜂鸣器实验，按键输入

跑马灯

提示:IO口输出高电平,LED灭,输出低电平,LED点亮。

GPIO输出方式：推挽输出

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重要函数

1个初始化函数

作用：对IO口的模式，输出速度，上下拉的设置

指定是哪组IO口

第二个参数（结构体）

其中

第一个参数指定：那一组IO口下的哪个IO口

第二个参数 指定：速度

第三个参数 指定：模式

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2个读取输入电平函数

第一个

作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器

 第二个

2个读取输出电平函数

 4个设置输出电平函数

 （前两个常用）

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蜂鸣器（压电蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种）

硬件连接（通过三极管：放大作用）

R3810K下拉电阻：芯片默认为浮空状态，即IO口电平不确定，接10K电阻，小电流经过10k电阻接地，就不会经过B级，所以只有电流达到一定级别才会经过B级，从而过三极管，被放大，使得蜂鸣器响。（:B级） 

#不能通过IO口直接驱动大功率器件

#BEEP引脚输出高电平，三极管导通，蜂鸣器发声。反之，输出低电平，三极管截止，蜂鸣器关闭 

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按键输入

按键输入思路

两种模式（类似遥控器）

 

 涉及的关键字：static

1、Static申明的局部变量,存储在静态存储区。

2、它在函数调用结束之后,不会被释放。它的值会一直保留下来。
3、所以可以说static申明的局部变量,具有记忆功能。

 

 key_up是保留上一次的值

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;

 位操作