YOLO-V1 核心思想: 总结: 输入流S*S的格子,格子里每个中心点产生两种候选框。设定一个阈值,超过阈值,置信度比较高,判定格子是有物体的。格子有物体,通过计算两个候选框的IoU,取数值比较大的那个框当作结果。 网络结构 损失函数 概念解释: NMS:非极大值抑制; 总结: 优点: 快速,简单;问题1: 每个Cell只预测一个类别,如果重叠无法解决;问题2:小物体检测效果一般,长宽比可选,但单一,只有两个B1,B2.