Velodyne-16在Windows 及 Linux ubuntu1604+kinetic下调试

velodyne驱动配置：

Windows下：
1、按照电脑操作系统下载客户端软件 https://www.paraview.org/VeloView
2、进行网络配置：

3、然后浏览器登陆192.168.1.201进入LIDAR界面。
其他参数不变，修改网络端口参数

4、打开VeloView.exe ，Open， Sensor Stream，选择VLP16即可显示点云。

####################################################################
###############################我是#################################
##############################分割线################################
################################❤###################################
Linux ubuntu1604+kinetic下调试：
1、安装驱动：

sudo apt-get install ros-kinetic-velod